针对工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮易发生接触疲劳,影响齿轮传动性能和使用寿命的特点,以我国自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析不同工况下渐开线少齿差行星齿轮应力...
针对正齿轮振动特性对RV减速器一级行星传动轮系的影响等问题,根据RV减速器整机的实际传动工况,建立了RV减速器一级行星传动轮系的三维装配模型。...
关键词标签:减速器
2022-09-20
齿轮是机械行业的基础零件,广泛的应用于机械各行各业。对于工业机器人行业,齿轮传动的应用跟传统行业却有着明显的差异,按传统机械设计手册推荐的方法设计的齿轮用在机器人上,大概率上会产生...