近年来，各大机器人公司不断推出占地面积小、配置灵活的协作新品。借助这些更高性价比的协作机器人和显著简化的编程工作，用户可实现各种各样新的自动化场景。面向市场上的协作机器人和轻型机器人，雄克提供了包括抓取和快换模块、力和力矩测量产品等一系列广泛的标准化组件，整合并推出了协作机器人即插即用末端产品组合。

　　针对新的技术和应用领域，不确定性往往会成为客户实现自动化流程中的阻碍。

　　所计划的协作机器人应用究竟是否可行?所选取的抓取方案能正确运行吗?预计节拍能否实现?

　　为了更有针对性地回答这些问题，在雄克CoLab，位于布拉肯海姆-豪森工厂的应用中心内，客户可以在雄克专家的帮助支持下对他们选择的自动化解决方案进行测试和验证。

　　下面为您介绍雄克产品专家帮助用户测试的两项应用，即由配备EGL电动通用型机械手的协作机器人完成工件组装辅助和机床自动化上下料。

　　#1

　　工件组装辅助

　　工件：齿轮

　　任务：搬运、装配和人机协作

　　解决方案：协作机器人装配 EGL 电动通用型机械手，自动为员工提供待组装的齿轮。在协作过程中，员工可以人工引导机器人，将其移至适当的位置。完成组装后，员工再将机器人与工件一起引导到指定区域，轻型机器人随后自动继续进行下一步的处理。

　　客户评价：机器人辅助装配过程提高了员工的生产力，符合人体工学，操作简便。

　　#2

　　机床上下料

　　工件：不同形状的金属工件, 料箱

　　任务：机床上下料

　　解决方案：协作机器人装配 EGL 电动通用型机械手，自动完成机床上下料、料箱搬运和开关门。

　　客户评价：EGL 电动机械手的行程和力均有较大可调范围，所以能够在机床的门周围完成一系列任务，减少人工干预。

　　使用雄克产品

　　EGL电动机械手 KSC虎钳 即插即用产品组合

　　在 CoLab 应用中心，雄克帮助客户快速、简便地制定适合其应用场景的解决方案，并有针对性地为客户解答疑问。今年年底前，雄克中国也将向国内客户提供该应用测试服务。