谐波减速器是机器人关节上的核心零部件之一。它控制机器人的各个关节，在程序驱动下精准完成不同幅度的动作，可以说机器人的每个动作都离不开它的配合。今天的“专精特新·高人”，讲述的是一位20年深耕谐波减速器的高人，他是如何成功“破圈”的?

　　2003年，工程师李谦带领20位兄弟，瞄准了谐波减速器这一赛道。并用20年时间，先后成功研发出两代国产谐波减速器。

　　智能工厂举重若轻的机械臂、咖啡店里端茶送水的人形机器人，大大小小的谐波减速器，隐藏在这些机器人关节里。要想让机器人拿得起、放得下，关节中的减速器至关重要。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理 李谦：这里模拟的是一个机器人的单关节，减速器实际在这个部位，我们也可以把它当做机器人的手臂在旋转。

　　当协作机器人收到端起咖啡的指令时，肩肘腕关节中的多个谐波减速器同步接收指令，瞬时降低电机转速。慢下来的肢体根据精准定位，无误差端起咖啡。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理 李谦：每一次转动，表的指针都会指向同一个位置，起始点的刻度完全一样，定位精度保持在两微米以内，相当于是我们头发丝直径的四十分之一。

　　李谦展示的是团队自主研发的新一代三次谐波减速器，它的灵感源于一次产线上的意外。2019年，在一条使用公司二次谐波减速器的钢材料生产线上，减速器因刚性不足，造成加工件表面出现了振纹。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理 李谦：通过增加啮合齿数的这种方法，但是没想到它的精度提升比刚度提升更高。三次谐波减速器，精度在全球来说，已经是齿轮传动界最高的精度。

　　二十年打磨，成就科技精品。在李谦的带领下，企业目前拥有境外专利3项，国内有效专利120多项。如今，大大小小一千多种规格的谐波减速器从这里走向世界，在无数机器人身上发光发热。

　　本期“专精特新·高人”：二十载聚焦机器人“关节”。勇破技术壁垒，从产业“破圈”到走向全球，在更广阔的天地中勇敢搏击。