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　　车用自动变速器已经经历了半个多世纪的发展，而且其形式也是多种多样的，在现代汽车上，常见的是采用电控的液力变速器，主要是自动离合器和行星机构组成，主要通过对自动离合器的控制实现对行星排组齿轮的控制，形成不同的档位，其真实意义上还是有级传动的变速器，并不是真正意义上的无级变速器，无极变化是对自动变速器的理想追求。伴随电子科技的发展，各大主机厂加大对无极变速器的开发力度，相继推出了自己的产品。

　　本文阐述一种无极变速器的发明，为车辆动力提供一种新的动力装置，借鉴自动变速器行星排结构的特性，通过行星排机构的巧妙运用，配合液压马达控制实现无极变速换档模式(含R档)。

　　一、结构解析：该机构设有壳体;驱动轴1;输出轴2;行星排P123;行星排P432;行星排P045;内啮合齿轮5;驱动齿轮6;液压马达组成。

　　主要结构包括三组行星排结构组成，行星排P123由输入轴太阳轮1、行星架2、齿圈3组成;行星排P432由太阳轮4、行星架3、齿圈2组成;行星排P045由固定在壳体上的太阳轮0、行星架4、齿圈5组成;

　　其中行星排P123的齿圈3连接行星排P432的行星架2、行星排P123的行星架2连接行星排P432的行星齿圈3、行星排P045的行星架4连接行星排P432的太阳轮4，通过控制液压马达的转速驱动齿轮6带动齿圈5运转，通过调节液压马达转速变化调整变速器的转速变化范围。

　　二、产品优势：该系统实现变速器无极变速的全过程，减少机械变速器的换档动力中断以及换档产生的冲击，同时避免自动变速器换档的顿挫感，可实现最大速比范围内的任意调节。

　　三、主要工作原理：

　　1、如图所示发动机驱动行星排P123太阳轮1转动。

　　2、如图所示液压马达驱动齿轮6转动(含正反两个方向)。

　　3、如图在合理的液压马达控制转速下可以实现N档，中断动力传输。

　　由于采用液压马达控制变速器换档过程，液压柔和的特性在这里充分展现，实现变速器全过程无极调速。

　　同时结合变速器输入端的转数检测，控制液压马达的转数和方向，可实现的虚拟档位转速及特定的速比。

　　如下图所示虚拟倒档：发动机驱动行星排P123太阳轮1转动，设定1000rpm，同时控制液压马达正向调速，此时，在输出轴2轴就有一个特定的倒挡存在。此时既可以通过调整发动机转数，也可以通过调整液压马达转数实现到党的加减速度。

　　如下图所示虚拟档：发动机正常输入，改变马达转速控制下的空档

　　如下图所示虚拟1档：发动机驱动行星排P123太阳轮1转动，同时控制液压马达正向调速。

　　也可固定液压马达转速依靠发动机调速实现升档。

　　如下图所示虚拟2档：发动机驱动行星排P123太阳轮1转动，同时控制液压马达反向调速。

　　如下图所示虚拟3档：发动机驱动行星排P123太阳轮1转动，同时控制液压马达反向调速。

　　如下图所示虚拟超速档：发动机驱动行星排P123太阳轮1转动，同时控制液压马达反向调速

　　通过以上图形的分析结果，不难看出，无论是发动机调速还是液压马达调速均能实现无极换档过程，全过程中均无手动变速器的同步器换档时的动力中断，也没有自动变速器中换档是离合器和制动器结合的顿挫。

　　总结：基于该系统属于减速器领域，同时可应用于天车吊取重物对接时的微调运动，以及需要平顺运动的减速机、升降机等场合。