计及摆线齿轮齿面弹性变形及侧隙计算了在特定载荷下摆线齿轮齿面的有效接触区域及其周向载荷分布，利用力平衡方程和变形协调方程建立了摆线齿轮齿宽方向的接触应力数学模型并给出计算步骤和流程...
为实现高硬度复杂曲面齿廓结构的弧齿锥齿轮自动化倒角磨削加工，开发一种带有浮动补偿功能的机器人倒角磨削系统。研究机器人磨削用于弧齿锥齿轮倒角时的加工工艺以及磨削原理，得到适用于弧齿锥...
精密减速器是工业机器人的核心部件，占工业机器人本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。按照传动原理划分，主流的精密减速器有行星摆线减速器和谐波减速...
关键词标签：精密减速器
2023-10-31
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