日前，由江苏哈工联合精密传动有限公司自主研发的首款精密减速器正式投产。据了解，该项目将极大地降低机器人本体企业采购精密减速器的成本，同时帮助国产机器人摆脱对国外进口核心零部件的依赖。

　　哈工智能方面表示，该项目2019年可实现销售5000套，产能超10000套。

　　“精密减速器是工业机器人制造中最关键的功能部件。这项技术被日本纳博特斯克、哈默纳科两家企业长期垄断，全球市场的85%被它们占领。”江苏哈工联合精密传动有限公司总经理王健说，精密摆线针轮减速器是机器人多种结构减速器的一种，国内30多家机器人生产企业纷纷仿制，但仿制的大多是国外专利到期的换代产品，“国内企业一直在追跑，只有自己创新研发，才能摆脱追跑的命运。”

　　“我们公司2014年7月成立之初便致力于减速器攻关，后来组建了以哈工大机器人国际创新研究院科研副院长丁亮教授为牵头人的8人攻关小组，研究世界各种主流减速器。”王健说，研究中发现这些减速器各有优劣，比如谐波减速器适用于小型化、轻量化、低附载的环境，而RV减速器更适用于大型重载环境。于是攻关小组决定，集众家之长，研发可应用于多种不同环境的减速器。“经过不懈努力，2017年，公司成功研发出首款精密减速器。”王健说。

　　当天，记者走进公司产品展示厅，只见墙上张贴着几十张专利证书，展示了企业对核心技术的掌握，在展示台上，一排排形似齿轮的“小圆盘”站立在底座上，这些看似不起眼的“小圆盘”，正是精密摆线针轮减速器。

　　在今年德国自动化展会上，由该公司研发的精密摆线针轮减速器引发了行业关注。“与国外企业生产的机型相比，我们研发的精密摆线针轮减速器，集合了谐波减速器和RV减速器的优势，攻克了RV减速器不可小型化的难题，在保证性能的基础上，缩小了尺寸，简化了结构，降低了成本，并实现了完全自主密封，可防止用户使用安装过程中的二次污染。”于振中表示。

　　今年，江苏哈工联合精密传动有限公司参与了国家机器人创新中心的减速器项目攻关，承担了国家科研重大专项，并主导制订机器人用精密摆线针轮减速器国家标准。

　　随着国产减速器研发不断深入，并实现落地，国产机器人行业正真正走上独立自主的道路。可以预见，未来将有大批搭载国产核心零部件的机器人诞生，摆脱对外国核心零部件的依赖指日可待!