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执行器决定机器人的负荷和精度,被誉为机器人的“动力电池”。特斯拉Optimus和传统机器人相同点是,在需要大角度旋转的关节,会使用旋转执行器;而不同点是,在膝盖等摆动角度不大的地方,Optimus采用...
关键字标签:机器人
2023-12-16
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本文把行星齿轮减速器应用到洗衣机中进行了设计分析说明。文章着重从行星齿轮减速器齿轮和轴两方面进行计算分析,验证设计,校核数据,达到了设计预期。该设计能有效降低自动洗衣机的重量、体积和噪声,改善了装配工...
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基于齿轮仿真软件Romax Designer,本文针对一款家电用电机减速器进行校核与分析,提出了减速器齿轮的齿形修形方案。...
关键字标签:电机齿轮
2023-08-23
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