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工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其中顺应性装配机器人手臂（SCARA) 因其具有高刚性和高精度，广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。...
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由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差，可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉，从而影响柔轮齿面与齿根应力，以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象，基于改进运动学法设计齿形，针对各种装配误差设计实验，并通过 ABAQ...
关键字标签：谐波齿轮
2024-05-08
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文中基于滚齿仿真计算研究大变位齿轮成形机理，分析柔轮齿面理论加工误差值及产生原因，为滚齿工艺参数选择提供指导，以改善大变位柔轮滚齿精度。...
关键字标签：谐波齿轮
2023-09-14
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