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- SCARA 用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究
  
  工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其中顺应性装配机器人手臂（SCARA) 因其具有高刚性和高精度，广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。...
  
  关键字标签：谐波齿轮减速器
  
  2024-10-09
- 装配误差对双圆弧谐波齿轮应力的影响
  
  由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差，可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉，从而影响柔轮齿面与齿根应力，以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象，基于改进运动学法设计齿形，针对各种装配误差设计实验，并通过 ABAQ...
  
  关键字标签：谐波齿轮
  
  2024-05-08
- 谐波齿轮大变位柔轮滚齿成形机理及误差分析
  
  文中基于滚齿仿真计算研究大变位齿轮成形机理，分析柔轮齿面理论加工误差值及产生原因，为滚齿工艺参数选择提供指导，以改善大变位柔轮滚齿精度。...
  
  关键字标签：谐波齿轮
  
  2023-09-14

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