2026年1月22日，意优科技举办2026年度技术交流会，发布了PHU增强型谐波一体化关节、RHU人形谐波一体化关节与RP人形行星关节三大全新产品矩阵，为具身智能加速落地提供了全新量产选择。

意优科技2026年全新产品系列

　　▍PHU增强型谐波一体化关节

　　基于意优科技累计销售超10万台的PH系列成熟产品，面向具身智能、协作机械臂、工业自动化等多个应用场景，对功率密度、通信协议、标准认证等多方面开展了全面升级。

      产品集成STO功能，兼容力控模块，配置CAN/EtherCAT双通信协议，业内首次采用自动化产线生产，一步到位以诚意价格全面定义新一代谐波关节功能标准。

PHU系列已实现SOP，春节后常态化量产供应。

　　▍RHU人形谐波一体化关节

　　RHU系列代表了意优科技在关节小型化与功能集成化领域的技术进步，专为人形机器人及高端移动机器人量身定制。

      通过精密的结构设计，同扭矩级别下RHU系列关节较市面常规产品体积重量缩减近30%，为人形机器人机身节省更多空间与重量，为整机结构优化提供更大冗余。极致尺寸下，意优RHU系列依然集成了双通讯协议、STO功能以及高精度力控(选配)，并进一步降低了人形谐波关节定价标准。

　　▍RP人形行星一体化关节

　　针对当前人形机器人对行星关节低成本、抗冲击、轻量化的复杂需求，意优科技首次推出了“竞技级”行星关节模组RP系列：

　　产品采用十字交叉滚子轴承、抱箍或双端固定等强化设计，大幅提升关节的抗冲击能力;首次引入电感式编码器，规避传统编码器在激烈碰撞中丢失数据的风险;配合高至114Nm/kg的扭矩密度，为0.8m-1.3m级别的人形机器人提供强劲的运动对抗能力。

      依托意优科技领先的供应链资源整合与成熟稳定的规模制造能力，RP系列关节在性能全面进步的同时，完成了制造成本的深度优化，为高性能娱乐人形机器人的量产推广提供了有力的定价保障。

   　▍结语

　　意优科技具以“成为具身行业里最值得信赖的Tier 1”为目标愿景，专注与关节的研发与量产，以领先的自动化优质产能，打造高性能、高性价比的全新一体化关节产品家族，助力具身机器人企业，加速产品落地，共赴2026量产新时代。