最早关注到杭州新剑这家企业，源于偶然间看到了一篇证券分析师的研究报告，标题大概是《人形机器人：重视杭州新剑产业链》。在我的印象中，能称得上“XX产业链”的，基本上是规模和影响力都比较大的企业，比如苹果产业链、特斯拉产业链、国产大飞机产业链等。那么，这个杭州新剑到底是何方神圣，也能称得上“新剑产业链”呢?

　　及至浏览了一遍研究报告，才发现，杭州新剑不仅规模不大，而且还没有上市。我们知道，券商报告通常是为了发掘未来的投资机会、推荐有潜力的公司股票而写的，杭州新剑还没有上市，为什么要让它作为这份长达40页的深度研报的标题呢?再往下看，哦，原来如此! 杭州新剑的确有其光彩夺目之处——它是直接与特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)合作的一级供应商(Tire 1)，而有些上市公司，比如五洲新春等则是通过为杭州新剑供应零部件，成为擎天柱机器人的二级供应商(Tire 2)。毕竟，“特斯拉+人形机器人”多吸引人呀，任谁看了都会眼前一亮!

　　增量空间巨大：2029年可达140亿元

　　那么，杭州新剑为擎天柱Optimus机器人供应的是什么高精尖的零部件，值得多家上市公司跟风造势?嗯，还别说，这还真是一款很牛的产品，它有一个融合了天文学、物理学和机械学的名字——行星滚柱丝杠。注意，不是一般的“滚珠丝杠”，而是“行星滚柱丝杠”，这两个名字里虽然都有“丝杠”，都是将电机的旋转运动转化为直线运动，但无论产品结构、性能，还是销售价格、制造难度，可大不一样哦。其中，滚珠丝杠的螺母和主螺纹丝杠之间的载荷传递元件是滚珠，是点接触;而行星滚柱丝杠则是在主螺纹丝杠的周围布置了6-12个小螺纹滚柱，这些小滚柱在绕着主丝杠公转的同时绕自身轴线自转，是典型的线接触。别小看了这一“点”一“线”的区别，其结果是，行星滚柱丝杠的承载力可达滚珠丝杠的3倍以上(最高可达10倍)，寿命是滚珠丝杠的15倍，同时兼具体积小、噪音低、精度高、耐冲击等诸多优势。近年来，行星滚柱丝杠作为一种新兴的技术路线，开始被越来越多的行业采用，替代传统的齿轮减速方案，比如新能源汽车、航空航天、国防军工、数控机床与机器人等。

　　在人形机器人中，行星滚柱丝杠是高价值量、高壁垒的核心零部件，是人形机器人肢体的关键组成部分，其性能直接关系到机器人的运动精度、承载能力和使用寿命。以特斯拉擎天柱Optimus机器人为例，双臂双腿一共有14个大、中、小不同规格的行星滚柱丝杠，其中，单侧大腿2个，小腿2个;单侧大臂1个，小臂2个。行星滚柱丝杠约占机器人整机成本的10%以上，且增量空间巨大——以2029年量产100万台人形机器人估算，即使考虑到行星滚柱丝杠因规模量产而导致的价格下降(每套由2000元下降至1000元)，市场规模也将达140亿元——目前，这一数字仅为3亿元左右(《我国人形机器人销量有望超1万台》，人民日报)。

　　十几年磨砺，擎天柱用上了新剑传动的零部件

　　如此大的一块蛋糕摆在面前，谁能不心动呢?然而，行星滚柱丝杠虽然价值量高，但制造难度也很大，对金属材料、加工装备等都有特殊的要求。比如，加工精度要达到微米级，需要特殊的高精密磨床，而这种磨床也不是砸钱就能立刻买到的，它掌握在少数跨国公司手中，订购周期长(一年以上)。就是这样的高壁垒，使得行星滚柱丝杠的市场集中度高，竞争格局相对稳固。从全球来看，瑞士GSA、瑞士Rollvis、瑞典Ewellix(舍弗勒旗下)、德国 Rexroth(博世力士乐)、美国CMC等占据主导地位，其中GSA和Rollvis合计全球市占率大于50%(瑞士GSA、ROLLVIS已合并，后又被舍弗勒控股)。

　　那么，位于临安大山深处的杭州新剑机电传动股份有限公司是如何在这样的竞争格局中撕开一道裂缝、跻身其中的呢?这还要从杭州新剑的创始人单新平讲起。

　　1997年，由于国有企业改制、搬迁等原因，单新平成了下岗职工。此前多年的销售科长的经历让他认识到，量大面广的粗机械加工没有出路，必须走精密制造才有未来。因此，单新平成立了浙江省临安昌化精密元件制品厂，拿着仅有的28万元资金，从3台旧机床、租赁废弃的养老院起步，开始了精密机械和精密元器件制造之路。很快，柯尼卡、美能达相机、飞利浦、劳力士以及国内众多手机厂家都成了他的客户。进入21世纪之后，随着手表、手机产业开始从机械模式向数码、芯片模式迭代升级，单新平敏锐地感觉到，若固守原主业，市场空间势必越来越狭小。但是，到哪里寻找未来的朝阳产业呢?据《潮新闻》报道：

　　靠着一趟趟飞到日本、美国蹭传动学术会议，单新平从信息海洋中打捞起这款产品“行星滚柱丝杠”——略带科幻味道的名字，最小一只手就可以握住，未来可适用于新能源汽车、人机协作与服务机器人。

　　未来有多远?不知道。单新平想：“这既符合企业超精密生产的定位，看上去又足够科幻、前沿。为什么不试试?”他决定赌一把，“每年研发投入占比达13%，持续在日本、美国、德国布局销售团队。”

　　后来，特斯拉通过中间人找到单新平。2022年，特斯拉发布的“擎天柱”机器人身上，就有了他公司生产的零部件，大、中、小规格共14个。

　　——所以，新剑看上去似乎是突然光芒出鞘，实则已经有17年的磨砺、积淀。

　　长三角规模最大!新剑传动总部项目加速推进

　　“因为我们的东西价廉物美，价格仅为全球同类产品的1/10，而材质和耐用性能却远胜同行。“2024年4月，单新平在接受《杭州日报》采访时自豪地说。那段时间，单新平每天的主要任务就是接待国内外合作伙伴，其中就有美国的两家人形机器人和新能源车头部企业。“我们去年就开始合作了，今年预计订单量会翻倍。”单新平所言不虚，可以佐证的是，杭州新剑开始投资扩产。

　　2025年1月，杭州新剑年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基，总投入26亿元。据临安发布8月6日报道，新剑传动总部项目正在加速推进中，已进入主体结构与装饰装修同步推进的关键阶段，预计年底前完成全部建设任务。

　　临安发布文中提到，作为浙江省重点产业项目，新剑传动总部将打造集研发、生产、测试于一体的智能化基地，重点布局人形机器人关节驱动系统及汽车高精度行星滚柱丝杠生产线。项目采用“工业上楼”模式，通过垂直空间优化实现生产流程无缝衔接，投产后年产能可达100万台套，有望成为长三角地区规模最大的人形机器人核心部件生产基地。