近日，在第三届智慧轨道交通高质量发展大会现场，伽利略(天津)技术有限公司(以下简称“伽利略”)作为轨道交通行业中唯一一家运用四足机器人巡检运维的供应商‌，面向轨道交通行业重磅推出其全栈自研的智能仿生四足机器人。该产品作为伽利略“新一代智能运维”产品的核心载体，正推动着轨道交通无人化巡检正式进入仿生智能时代。

　　技术破壁

　　重构轨道交通无人化运维巡检新边界

　　伽利略智能仿生四足机器人凭借其卓越的地形适应性、高度智能化的感知与控制能力，以及强大的模块化扩展性能，配合伽利略新一代智能运维平台，在轨道交通系统中展现出显著的应用优势，具体包括：

　　01全地形适应能力

　　机器人采用仿生四足结构设计，具备高度灵活的关节自由度，可轻松应对轨道交通环境中常见的狭窄通道、楼梯、轨道缝隙等多种复杂非结构化地形，实现无死角巡检。

　　02多功能模块化负载适配

　　支持灵活搭载双光云台、机械臂、气体检测传感器、声光报警装置、语音对讲、NFC门禁模块、红外热成像仪、雷达等多种设备，实现对变配电所、牵引变电站、站台、设备间、车厢、隧道、列检库等关键区域的全方位状态监测、安全隐患排查与应急响应。

　　03智能自主作业与高效运维

　　依托先进的路径规划与避障算法，机器人可在夜间或低峰时段自主执行巡检任务，实时识别设备异常、人员入侵、火灾隐患、气体泄漏等风险，并通过语音对讲、声光报警等方式进行干预，同时将数据实时回传至运维平台，大幅提升巡检效率与安全性。

　　04系统联动与应急处理能力

　　通过伽利略机器人管理平台与公安网、轨道交通综合监控系统联动，实现对危险人员、行为的智能识别与报警。机器人还可携带非致命装备深入危险区域执行任务，或作为移动服务终端承担导览、宣传、物资运输等公共服务职能。

　　05全场景覆盖与长效续航

　　机器人具备强劲负载与超长续航能力，支持自主充电，可适应轨道交通站厅、变配电所、牵引变电站、站台、隧道、设备机房、列车车厢等多场景应用需求，实现7*24小时不间断运维保障，显著提升轨道交通系统的整体安全性与运营智能化水平。

　　‌ 随着技术的不断进步，伽利略将持续秉承轨道交通“技术+场景”的双轮驱动战略，与轨道交通行业一同紧扣国家“双碳”战略与交通强国建设目标，重点聚焦电力系统安全保障、能效优化提升与智能化运维等领域，共探智慧能源创新路径，共促轨道交通高质发展。