RV减速器(Rotary Vector Reducer)是一种高精度、高刚性、大扭矩的精密减速器，专为机器人关节、高端自动化设备等对运动控制要求极高的场景设计。其结合了行星齿轮传动和摆线针轮传动的优势，被认为是机器人“核心关节”的首选减速器之一。

　　随着《“十四五”机器人产业发展规划》政策出台，国家将RV减速器列为重点突破领域，推动核心零部件国产化，加速进口替代。

　　预计今年年底工业机器人市场规模将突破100万台，国产RV减速器市占率将突破70%，中高端市场渗透率提升至30%，国产替代进一步深化。到2028年RV减速器在人形机器人腰部、髋部关节的市场规模有望达130亿元。

　　图片来源：高工机器人产业研究所(GGII)

　　国内企业凭借性价比优势，逐步拓展东南亚和欧洲市场，推动RV减速器市场的全球化进程。

　　本文整理并选取一些具有代表性的RV减速器国内企业进行详细盘点，仅供参考，欢迎留言补充。

　　浙江环动机器人关节科技有限公司

　　(双环传动子公司)

　　浙江环动机器人关节科技有限公司是浙江双环传动机械股份有限公司旗下子公司，主要从事机器人关节高精密减速器研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000kg负载机器人所需的高精密减速器整体方案。

　　主要产品包括：RV减速器。广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

　　2024年市占率攀升至24.98%，仅次于日本巨头纳博特斯克。

　　陕西秦川高精传动科技有限公司

　　(秦川机床子公司)

　　陕西秦川高精传动科技有限公司成立于2022年12月29日，是秦川机床工具集团股份公司的全资子公司，专注工业机器人用精密减速器研发与生产。作为陕西机器人产业头部企业，其产品性能指标与国际先进水平相当，价格更具竞争力，其主要产品工业机器人RV减速机入选工信部、国务院国资委重点产品名单。

　　主要产品包括：工业机器人RV减速器‌等。

　　南通振康机械有限公司

　　南通振康机械有限公司成立于2009年，位于南通市，是一家从事电气机械和器材制造业的企业。2024年被评为国家级专精特新“小巨人”企业。金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，南通振康机械有限公司取得一项名为“一种新型RV减速机构模组”的专利，授权公告号 CN222864005U，申请日期为2024年8月。

　　主要产品包括：永磁直流电机、直流减速电机、RV减速器、行星减速器、智能物流动力单元、驱动器等。

　　宁波中大力德智能传动股份有限公司

　　宁波中大力德智能传动股份有限公司是一家专注于机械传动与控制应用领域的高新技术企业。公司拥有先进的生产设备和完善的质量检测体系，产品广泛应用于工业自动化、机器人、物流仓储等领域。公司在RV减速器的研发和生产方面具有独特的技术优势。中大力德的RV减速器产品采用了模块化设计，便于安装和维护。产品的精度和可靠性达到了国际先进水平，能够满足不同客户的需求。

　　主要产品包括：RV减速器、减速电机、精密行星减速器等。

　　北京智同精密传动科技有限责任公司

　　北京智同精密传动科技有限责任公司成立于2015年，是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。智高工机器人产业研究所(GGII)发布《2024年度中国RV减速器出货量排行榜Top9》，其中，智同科技荣登榜单前三，且是该榜单调研企业中出货量增速最高的企业。智同科技通过自主研发和产学研合作，推动了减速器的国产替代进程，在精度保持性和寿命等方面达到国际领先水平。

　　主要产品包括：RV减速机研发生产、工业机器人用高精密摆线减速器、雷达天线用精密行星减速器、工程机械用行星减速器、建筑机械用行星减速器以及混凝土搅拌输送车用减速器等。

　　南京南传智能技术有限公司

　　(南高齿子公司)

　　南京南传智能技术有限公司成立于2016年11月30日，系南京高速齿轮制造有限公司全资子公司。南高齿机器人减速机(NGCRV)具有结构紧凑、抗过负荷能力强、性能高效、定位精度高等特点，主要应用于工业多关节机器人、SCARA机器人、机床刀库、机床工作台、焊接变位机、太阳能电板、医疗CT扫描设备等领域。

　　主要产品包括：轨道交通齿轮箱、智能机器人关节齿轮箱、机器人减速机(NGCRV)等。

　　湖北斯微特传动有限公司

　　湖北斯微特传动有限公司位于中国光谷，成立于2018年，是一家专注于研发、生产高精密减速器的企业。拥有各类前沿专利超百项，其中发明专利近40项。为湖北省重大专项单位、武汉市重大专项单位、国家重大专项四选一企业、国家RV减速器行业标准的参与制定单位，先后参与工信部及中国工程院《中国制造2025》绿皮书及机器人领域2017-2025技术线路图制定。

　　主要产品包括：SWTRV系列机器人关节精密减速器，目前有S、K、SZ、BK、BZ、ZKB等系列产品，大、中、小、微近400个品种，最大机型自重2000Kg，最小仅0.37Kg。

　　江苏泰隆减速机(集团)

　　股份有限公司

　　江苏泰隆减速机(集团)股份有限公司是泰隆集团旗下的核心企业之一‌。公司投入2.45亿元攻关减速器技术难点，实现了国产工业机器人用精密减速器的性能突破，达到国际标杆企业水平，年产能5万台套精密减速器，产值约2亿元。

　　主要产品包括：精密减速器、通用减速机、高端定制齿轮箱。

　　恒丰泰精密机械股份有限公司

　　恒丰泰精密机械股份有限公司成立于1991年，总部位于温州经济技术开发区，专研于精密传动技术和行业应用，是国家级高新技术企业。为工业机器人、太阳能热发电定日镜跟踪系统、搅拌设备技术、浓密机设备技术、电解铝设备技术等行业提供系统解决方案。

　　主要产品包括：RV精密减速器一体机和标准机、成套设备、智能装备等。

　　巨轮中德机器人智能制造有限公司

　　(巨轮智能子公司)

　　巨轮中德机器人智能制造有限公司成立于2016年12月09日，是巨轮智能装备股份有限公司的全资子公司，位于广东省揭阳市揭东区，专注于工业机器人制造和智能制造领域。金融界2025年5月16日消息，巨轮中德机器人取得RV减速机用圆周扭转振动检测装置专利，具有在不同转速下连续测试、效率高、速度快的优点。

　　主要产品包括：工业机器人、RV减速器、智能自动化系统等。

　　江苏国茂减速机股份有限公司

　　江苏国茂减速机股份有限公司是中国通用减速机行业的领军企业，专注于减速机的研发、生产和销售，产品广泛应用于工程机械、智能物流与仓储、工业自动化、冶金、环保、新能源、食品轻工、港口机械、资源开采等通用机械行业各领域。

　　主要产品包括：齿轮减速机，摆线针轮减速机、电机、变频器、齿轮箱、谐波减速器、RV减速器等。

　　芜湖奥一精机有限公司

　　芜湖奥一精机有限公司成立于2015年2月，位于中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区，是一家专注于工业机器人RV减速机研发与制造的高新技术企业。作为芜湖市机器人产业发展集聚区的核心企业之一，该公司在2022年安徽省机器人产业发展分类考核中荣获“关键零部件(精密减速器)单项冠军。

　　主要产品包括：工业机器人RV减速机、非标设备专用夹具制造以及汽车零部件加工等。

　　速博雷尔传动机械有限公司

　　速博雷尔传动机械有限公司，成立于2003年，是一家专注于减速传动设备研发与生产的高新技术企业。公司总部位于杭州，并在湖州设有分支机构。公司高度重视技术研发与创新，拥有众多自主知识产权，并建立了完善的质量管控体系，确保产品质量符合国际标准和行业规范。速博雷尔还获得了多项荣誉，包括“国家专精特新小巨人”、“国家级高新科技企业”等。其产品销售区域覆盖全国主要地区，并出口到东南亚、欧美等市场。

　　主要产品包括：齿轮减速机系列、WP系列、RV系列和丝杆升降机等。

　　东莞市聚鼎精工科技有限公司

　　东莞市聚鼎精工科技有限公司是一家集精密核心传动件的生产、销售和服务的公司。其产品广泛应用在数控机床、激光切割焊接设备、包装机械、食品机械、医疗机械、锂电设备，3C自动化，舰船、雷达、四轴机器人、六轴机器人，机械手臂、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、工程机械等领域。

　　主要产品包括：行星减速机，中空旋转平台，RV减速机等。

　　此外，值得一提的是，今年3月，津西重工收购了高新技术企业珠海飞马传动机械有限公司(以下简称“飞马传动”)55%股权，进军精密机器人关节减速机领域。意大利OMG集团的退出，津西集团的加入，飞马传动完成了从“中外合资”向“本土”企业的身份转变。这一转变不仅是股权结构的更迭，更是市场攻防体系的重构。通过技术突围+市场重构策略，飞马传动计划今年投资规划15万台产能，明年则将产能规划提升至25万台。

　　在国家深入实施创新驱动发展战略和制造强国战略的背景下，RV减速器国产化替代工程的突破性进展，已成为我国工业机器人产业实现高水平科技自立自强的关键突破口。随着《"十四五"机器人产业发展规划》的纵深推进，国产RV减速器企业通过持续加大研发投入、攻克精密制造工艺、构建自主知识产权体系，正加速突破"卡脖子"技术瓶颈，有力支撑我国机器人产业链供应链安全稳定。

　　这一战略性突破不仅契合国家关于"强化产业链供应链韧性"的决策部署，更彰显了"专精特新"企业的创新活力。国产RV减速器技术的迭代升级，既为工业机器人核心部件国产化率提升注入强劲动能，又通过产业链协同创新带动精密加工、智能制造装备等关联领域整体跃升，有效促进基础零部件产业向中高端迈进。

　　站在构建新发展格局的历史方位，RV减速器国产替代企业的发展壮大，既是落实中央经济工作会议"以科技创新引领现代化产业体系建设"要求的具体实践，也是推动装备制造业高质量发展的重要引擎。通过持续深化产学研用协同创新、健全产业创新生态体系，我国必将加速实现从制造大国向制造强国的历史性跨越，为新型工业化建设提供坚实支撑。

　　您还知道哪些做国产RV减速器的企业，欢迎给小编留言补充，感谢您的阅读