行星齿轮传动不同于普通齿轮传动，最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，且输入轴和输出轴在同一水平线上。

　　01. 概述

　　行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其他齿轮的轴线转动的齿轮系统。行星齿轮机构按行星架上安装的行星齿轮的组数不同，分为单行星排和双行星排。

　　简单的行星齿轮机构包括位于行星齿轮中心的时太阳轮，若干行星轮和齿轮圈，它们之间总是处于啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作稳定性。

　　02. 结构特点

　　在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定轴齿轮不同。由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入与输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。

　　Ø 太阳轮

　　太阳轮是行星齿轮系中的关键动力传输元件，位于整个齿轮组的中心，由于行星齿轮特殊的传动构成，它可以是输入输出轴，也可以静止不动。

　　Ø 行星轮

　　行星轮围绕着太阳轮公转，同时自传。

　　Ø 太阳轮和行星轮协同作用

　　齿轮箱中太阳轮和行星轮的协同作用是齿轮箱的传动关键。太阳轮通过输入轴的力量驱动，驱动行星轮的同时也驱动了内部的行星齿轮。当行星齿轮转动时，其齿轮齿与内部环齿相互作用，使输出轴旋转。

　　太阳轮和行星轮的协同作用实现了输入轴到输出轴的传动。同时，这种结构还具有很强的扭矩放大倍数，可以将输入轴的扭矩提高，从而使齿轮箱提供更大的扭矩输出。

　　当行星架固定时，输入动力经太阳轮带动行星齿轮绕自身转动和公转，从而带动环形齿轮输出。反之，当环形齿轮固定，输入动力则通过相反的运动传递。根据固定不同部件，行星齿轮可实现减速或增速传动。

　　Ø 特点

　　行星齿轮机构结构简单紧凑，且能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮，其所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。由于其结构中存在多个行星齿轮，可以很好地分担输出，因此输出扭矩平稳，扭矩波动较小，且能够实现更高的传动比。

　　03. 行业龙头

　　行星齿轮机构由于其结构特殊性，适用于多个应用领域，如机械工业、自动化生产，其中电驱动桥中的齿轮减速器，大多为行星齿轮机构，它负责将电机的动力高效稳定地传递到车轮上，通过行星齿轮的传动，能够实现不同路况下车辆的动力调节。

　　1. 纽卡特

　　作为行星齿轮减速器生产的鼻祖，纽卡特以其高精密度和高刚性的产品服务于国内外一流的大企业。其产品型号包括PLN、WPLN、PLFN等，广泛适用于自动化设备、机器人等行业。

　　纽卡特的行星齿轮减速器具有高稳定性和低噪音的特点，其产品提高多种型号，能够灵活满足不同市场需求，例如PLN系列，能够实现高效能传动，且提供PLN70、PLN90和PLN115等不同型号，其配有预紧的圆锥滚子和自主研发的密封件，保证在强灰尘和溅水的环境下依然稳定运行。

　　2. 德国SEW传动

　　德国SEW传动作为全球知名传动设备制造商，其旗下产品多样，被广泛运用于交通运输和重型工业的汽车上，SEW的行星齿轮减速器采用先进的设计和制造技术，具有高精度、高效率和低能耗的特点。

　　SEW的产品，如XP系列行星减速器，适用于大功率重载传动领域，以及PMC系列，在电车领域能够提供高效且稳定的动力。SEW的产品也遵循模块化设计原则，这意味着SEW的行星齿轮减速器有着多种电机组合、安装位置和结构方案，使得其减速器具有高度适应性。

　　3. 西门子

　　德国西门子在电驱动桥行星齿轮减速器领域有着领先的技术实力，其产品设计着重于承载能力和使用寿命。其技术特点相较于其他厂商，具有极强的可靠性，产品经过专门的质量控制和测试，可确保在各种工况下都能保持高性能运行。

　　旗下产品系列例如FLENDER行星减速器，额定扭矩为450000Nm，减速机效率高达95%，能耗低，噪音低，承载能力高，功率可达95KW以上。

　　4. 意大利邦飞利

　　邦飞利电驱动桥行星减速器产品系列相当丰富，涵盖了多种不同型号和规格，以满足不同行业和应用的需求。邦飞利的行星减速器具有良好的分配系统，机体结构紧凑，箱体采用球墨铸铁，大大提高了抗震性和刚性。

　　邦飞利的DP系列，是一种标准化的高功率、大扭矩的行星减速器，采用渐开线行星齿轮传动，具有体积小、重量轻、承载能力大等特点。其功率高达12000KW，输出扭矩为2600000Nm，具有多种型号，以满足不同市场需求。