11月4日，证监会官网披露，浙江环动机器人关节科技股份有限公司(下文简称“环动科技”)在11月2日与广发证券签署上市辅导协议，并获浙江证监局备案。

　　环动科技是双环传动控股子公司，双环传动曾于9月25日公告，拟筹划环动科技分拆上市事宜。

　　备案报告显示，辅导工作安排的最后节点为明年3月。这意味若辅导工作按计划进行，环动科技有望最早于明年上半年申报IPO。

　　成立三年 市场估值30亿

　　环动科技于2020年成立，专门从事机器人关节高精密减速器、高精密液压零部件的研制及产业化，齿轮及其传动系统设计制造、测试分析和故障诊断、强度寿命等领域研究及提供技术服务。

　　据相关数据显示，2022年度，环动科技的营收约为1.768亿元，同期的净利润为4059.52万元。2023年第一季度，环动科技的营收为6043.45万元，同期的净利润为1262.48万元。截至2022年末，环动科技的资产总额约为5.309亿元，净资产约为1.923亿元;截至2023年第一季度末，该公司的资产总额约为7.075亿元，净资产约为2.071亿元。

　　今年1月，环动科技引入了国家制造业基金、先进制造业基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速和淡马锡间接持股的Spring leaf、True Light等7家投资者进行增资扩股，持续深化机器人产业链的投资布局，增资金额共计2.9亿元，增资完成后，双环传动仍持有环动科技61.29%股权。

　　双环传动还于今年5月公告称，董事长吴长鸿、总经理张靖拟将其直接持有的环动科技合计2.33%股权转让给先进制造业基金、淳安浙环星成联芯、高瓴辰钧、高瓴裕润共5家投资者，对应股权转让价格合计7000.00万元。若以此计算，环动科技市场估值约为30亿元。

　　打破日本垄断 加速国产替代

　　精密减速器作为工业机器人的三大核心部件之一，对机器人的运动精度起到决定性作用。环动科技自成立以来，一直致力于机器人精密传动领域的核心技术突破和产业化攻关，其在精密齿轮和减速器领域拥有丰富的设计及制造经验。

　　环动科技前身双环传动研究院作为母公司双环传动承担国家“863计划”项目、“工业机器人RV减速器研制和应用示范”项目和国家工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”等多项项目的实施主体，自主研发了型谱齐全的40余种型号的高精密减速器，各项性能指标均达到国际先进水平，与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系。

　　基于研发队伍与传承自双环传动的经验，目前，环动科技通过自主研发创新，打破了日本纳博特斯克公司在RV减速器领域的垄断地位，产品已成功应用于埃斯顿、埃夫特、新时达等国内主流机器人厂商，公司自主开发的SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H、SHPR-XB等系列共计50多个品种减速机已实现3Kg-1000Kg工业机器人用减速机的全面覆盖。公司于2022年突破了10万台减速机产能，目前，已连续三年国产市场占比第一，其业务仍在高速增长，国产替代趋势势不可挡。

　　人形机器人催生产业新机遇

　　近日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平，产业加速实现规模化发展。

　　浙商证券预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，在人形机器人这一爆发浪潮下，国产减速器将迎来巨大产业机遇。

　　如今市场格局上，双环传动2021年占据RV减速器市场 14%的市场份额，国内市占率位居第二，在国内厂商中位居第一，而绿的谐波在谐波减速器的市占率为24%，也占据了国产谐波减速器头把交椅。绿地谐波市值232亿，双环传动240亿，环动科技成立仅三年市值超30亿，能否成为下一个双环传动?让我们拭目以待。