当前，全球制造业正处在转型升级阶段，工件的夹持稳定和自动化，智能化的柔性适配已经变成行业用户最基本的需求。国内与国外市场相比，自动化的技术瓶颈主要体现在发展较为滞后的夹具方面。夹具的自动化更换一直制约着整个金属切削系统自动化水平的提高，从而难以实现多品种、小批量产品的全自动化混线生产。

　　HAINBUCH瀚柏格夹具作为知名的德国夹具品牌，具有优质的产品品质，同时基于多年的产品创新和行业布局，已经提前关注并进入到自动化行业，积累了丰富的自动化智能制造经验，这些优势都契合了当前制造业的市场需求。

　　图1 高精度驱动锥面

　　目前，HAINBUCH瀚柏格夹具已成为全球领先的夹具设计及制造商。瀚柏格夹具的产品以专业化的夹持方案、精度高、刚性好、寿命长、稳定可靠等优点帮助广大客户提高了产品的加工精度，加工效率以及加工的稳定性。近乎机床同寿命的高稳定性夹具方案彻底解决了客户的后顾之忧，也让大批量持续不间断的生产变得更加容易。同时，柔性的快换设计也让小批量生产的非加工时间大大缩短。此外，HAINBUCH瀚柏格夹具为自动化生产而专门设计的高精度平台不仅可以使用瀚柏格夹具，而且还能适配其他行业企业的产品，切实为终端用户的自动化高精度严苛要求提供了友好的平台支持。

　　夹具作为工件的夹持设备，其刚性和精度是至关重要的两个因素，尤其是在高速回转类的切削应用中。目前要满足这两点，必须要人工介入来调整精度和锁紧夹具才能达到高精度切削的要求。数十年来，瀚柏格夹具致力于缩短夹具更换时间，高精度驱动锥面或者centroteX快换系统接口在不需要人工调整的情况下就可以达到微米级的精度，为全球用户提供了成千上万个成功案例，节省了大量换装时间。在此基础上，解决了夹具安装锁紧问题，发展成了HAINBUCH AC line，让生产系统灵活自动地做好生产准备，不再需要人工介入来调整安装夹具。

　　图2 自动化更换集成式夹头和定位块

　　HAINBUCH AC line根据夹持位置可以分成两类不同的自动化方案。其中外夹(夹持外圆)，产品TOplus AC 和 SPANNTOP AC卡盘的夹头和定位块可以在没有操作人员的情况下自动更换，为不同夹持直径，夹持深度，夹持外形的工件进行调整和更换。快换的原理就是HAINBUCH卡盘的内锥和夹头的外锥可以进行高精度配合，具有很高的重复精度，所以只要第一次把夹具调整到位并固定在机床上不动，任意自动化切换夹头和定位，都可以实现很高的工件夹持精度，径跳和端跳都可以控制在0.01 mm以内。

　　机床配置单油缸的情况，夹头和定位是集成在一起，通过自动化卸抓器，一次更换就是可以满足不同夹持直径和定位深度的装夹需求，唯一的油缸用于驱动夹具夹持工件。如果机床带有双油缸，夹头和定位可以独立自动化更换，一个机床油缸拉紧定位，一个机床油缸驱动夹头松开夹紧。这样可以近似的定位深度下，只需更换不同直径的夹头，或者同一直径下，不同的定位深度只需要更换定位，相较于集成式夹头和定位，减少了定位和夹头的库存。另外，因为是自动化产线，不可能人工去清洁定位面或检查是否安放到位，所以夹具必须带清洁通道和检测通道，为连续生产和安全生产提供有力的保障。

　　图3 自动化分别更换夹头和定位

　　内涨(夹持内孔)，通过centroteX AC接口可以整体更换各种不同直径的芯轴或者不同类型的夹具，譬如三爪卡盘，筒夹卡盘，內涨芯轴以及客户特制的各种类型夹具。

　　快换的原理就是HAINBUCH特有的centroteX AC接口是一个过定位和过盈配合的原理，从而实现了很高的重复定位精度。两个高精度的内外锥面没有直接配合，而且通过一圈均匀分布的高精度钢珠来间接配合。初始未锁紧状态，端面并不贴合，间隙大约为0.2 mm，没有过定位，也不过盈配合。当锁紧时，端面贴合，也就是锥面和端面都贴合，形成了过定位。并且钢珠挤压两侧锥面，在挤压点发生弹性变形，补偿过盈量。通过这种原理，实现了很高的重复定位精度，达到0.003 mm，从而保证了夹具更换后装夹工件的精度。如果机床是单油缸的配置，夹具的锁紧是靠花键式的卡扣来实现，过程需要电钮枪，唯一的油缸用于驱动夹具夹持工件。如果机床是双油缸，那么夹具不需要复杂的花键式卡扣，只需要类似于普通的刀柄拉紧机构，分别用于拉紧夹具和驱动夹具去夹持工件。另外，同样因为是自动化产线，夹具配有完善的清洁和检测装置。

　　以上是HAINBUCH AC line技术的核心要点，即使瀚柏格夹具在自动化更换夹具上有了很多成熟的解决方案，并为不同客户提供了优质的服务，但是瀚柏格夹具的自动化技术革新之路还有很长一段路要走，努力实现更简单、更快速的快换过程，为更加完善的自动化生产提供扎实的基础保证。

　　图4 CentroteX AC 快换夹具

　　为了进一步加大中国本土化服务，HAINBUCH瀚柏格夹具于2012年在中国上海成立了子公司——瀚柏格夹具系统技术(上海)有限公司，该公司始终致力于为广大中国用户提供全球领先的夹具解决方案，以及专业高效的技术服务。此外，其还在天津、大连、青岛、西安、重庆、成都、苏州和广州设立了分支部门，这些地区分别具有专业的销售团队、技术服务团队及非标设计团队，为中国用户实现高精度及智能制造提供助力。

　　HAINBUCH瀚柏格夹具在中国的发展进入到了高速成长阶段。未来，HAINBUCH瀚柏格夹具会持续加大在中国的投资力度，一方面继续加大国内生产制造规模和水平，为更多的客户提供快速服务;另一方面，会持续扩大库存，为客户提供更加快捷和安全的交付服务。