因为一个半导体行业受到限制，让几乎所有关注科技领域的人，认识到了光刻机这个在半导体产业中举足轻重的设备。但是，除了光刻机以外，我们在其他行业中，同样是有非常多的设备和生产工具，并且其地位并不亚于光刻机，那现在我们就来说一种在工业生产机器人中，和光刻机一样重要的设备。

　　工业机器人的核心部件——RV减速器

　　可以说工业机器人，对于一个国家的高精尖生产至关重要，也是代表一个国家高端生产制造业水平的重要标志。而制造工业机器人中，有一个关键设备，就是负责核心传统部件，也就是RV减速器的自主生产。

　　那么这个RV减速器是什么?简单的说，RV减速器是一种小体积、大传动比、零背隙、超高体积比的减速机，可以说是精密机械工业的巅峰之作。RV减速机内部也非常厉害，完全是由高精度的元件齿轮组成，对材料学、精密加工设备、加工精度、装配技术、高精度检测技术都提出了很高的要求。

　　RV减速器的绝对核心难点，在于基础工业和工艺，其中纯机械的精密部件、材料、热处理工艺和高精度加工机床，装配工艺等等，少了哪一个都不行。可惜再过去，我们在这几个领域都长期落后。

　　作为一种全新的高精度设备，RV减速器对精度有着相当严苛的要求，一个减速器大概拥有20到30零部件，不仅仅核心零部件精度，要达到1毫米的千分之三以下，全部零部件组装起来后，整体角度更要精确到一分。也是如此，曾经我们的RV减速器产品发展很慢。

　　可以说RV减速器的性能，直接决定了一个国家工业机器人水平的高低，而随着我国工业生产需求量的不断增加，这个部件也有被海外企业“卡脖子”的风险。

　　日本拥有RV减速器的绝对垄断地位

　　在该领域中，日本拥有绝对的优势，早在1939年开始，日本就已经开始相关研究，直到现在，全球的工业机器人中，有75%都采用了日本生产的RV减速器。同时，这个行业也被日本的nabtesco和harmonicdrive两家公司所垄断，国际上包括abb，kuka等主流工业机器人生产商都采用这两家的RV减速器产品。

　　所以，在该领域，日本企业不管是行业规则，还是产品价格，都用有绝对的权威。并且，日本企业卖给欧美同行的企业，比卖给我国企业要低一半甚至四分之三左右，但我国机器人企业只能硬着头皮采购相关产品进行生产，这也大大限制了我国工业生产机器人的发展，突破了这个被西方限制30年的垄断技术迫在眉睫。

　　可以说功夫不负有心人，我们相关领域的企业站了出来，用了3年时间成功打破了这个垄断技术。近日，有相关媒体报道，武汉的精华公司，成功研制出了全球承载量最大的RV减速器。目前，这款RV减速器已经成功完全了生产周期，并且在不久之后就可以正式面世，这也标志着我国可以成功自研尖端的RV减速器产品。

　　国内企业终于在RV减速器领域得到了突破

　　根据相关数据显示，这款RV减速器拥有完全自主产权，属于自主研发完成，没有任何国外技术加持，它整体重量为2吨，但是可以承受起45吨的重量，技术实力相当先进。这款RV减速器的诞生，同样也标着我国成功打破海外企业的垄断和束缚。

　　在研发的道路上，相关研究机构和企业吃了不少苦头，历经了无数次失败，攻关了多少个日日夜夜，终于经过三年多的攻关下，研发成功了这台设备。并且，除了我国以外，还通过了8个国家相关产业的专家检验，完全能达到国际一流水平。