2025年3月11日国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于对具有电驱动马达的车辆制动的方法、计算单元和计算机程序”的专利,目前已经入公布阶段,公开号CN 119604427 A,申请日期为2023年6月。
专利摘要:本发明涉及一种用于对具有电驱动马达(14)的车辆(10)制动的方法,其中,在第一制动阶段中预先给定电驱动马达(14)处的制动扭矩的目标值,其中,检测车辆(10)的当前速度作为实际速度,其中,如果实际速度达到车辆速度的阈值(v0),则结束对制动扭矩的目标值的预设,并且在第二制动阶段中预先给定速度目标值轨迹(202),其中,速度目标值轨迹从车辆速度的阈值(v0)出发伸展直至零速度,并且其中,从车辆(10)的当前减速度以及冲击值中确定车辆速度的阈值(v0)。