1 AMT基本概述

　　电控式自动变速器AMT是在原先手动挡变速器的基础上加装一套变速器控制系统TCU，选换挡执行机构、离合执行机构。如图一所示：

　　图一

　　TCU作为变速器的控制系统，其硬件与软件的稳定性显得尤为重要，其数据采集分为硬线与CAN总线二种方式，硬线采集具有实时性强的优点。TCU系统通过采集离合位置信号、选换挡电机信号、油门开度信号、输入轴/输出轴转速等信号，根据软件中定义的换挡逻辑，计算最佳的换挡时机。离合执行机构主要由电机、位置传感器、壳体等几部分组成，TCU采集离合位置信号后，发出离合电机离合分开与离合结合的指令，从而控制离合器的分离与结合。选换挡执行机构由一个选档电机、一个换挡电机、一个选档位置传感器、一个换挡位置传感器和一个连杆机构组成，TCU采集位置信号后，发出指令，进行选档与换挡操作。目前，各大商用车整车厂也在陆续推出AMT轻卡，如东风多利卡车型、江淮帅铃车型、江铃凯运中体车型、四川现代盛图车型、五征缔途1.5T车型、长春一汽J6F领途车型等，下面将具体介绍一款6档电控式自动变速器AMT在商用车中的应用。

　　2 AMT系统功能探究

　　2.1手自一体

　　AMT系统一般情况下可通过操纵器进行手动模式和自动模式的切换，在自动模式下，AMT系统依据当前的车况、路况以及驾驶者的驾驶意图自动完成换挡动作，并提供相应的信号给仪表，显示挡位信息D1-D6。在手动模式下，驾驶员可根据转速、车速等信息进行升档、降档等操作，并提供相应信号给仪表，显示档位信息M1-M6。

　　2.2驾驶模式

　　根据燃油经济性目标，一般AMT系统会设置多种驾驶模式，如经济模式、动力模式、山路模式等。通过操纵器上按键或者中控台上按键可实现模式切换。经济模式与动力模式一般主要以换档点以使车辆获得更好的燃油经济性为目标而设定，在动力模式下还可增加一种强制降档功能;山路模式主要以换档点以使车辆获得更好的动力性为目标而设定，也可增加强制降档功能。

　　2.3强制降档功能

　　车辆在动力/山路模式下，当油门被踩到底时，TCU若判断动力不够，会对变速器做出自动降低挡指令，以此提高发动机转速增强动力。

　　2.4蠕动功能

　　在平直路面上，1挡、2挡或R挡时，松开刹车且无需加油，车辆能自动地向前或向后缓慢爬行

　　2.5二挡起步功能

　　在自动或者手动模式下，车辆启动后，可通过操纵器上的二档起步按键在车辆空载、平路及低附着路面上进行起步

　　2.6响应排气制动功能

　　打开排气制动开关时，AMT系统检测到排气制动开关信号时，松油门时离合会保持合的状态，同时下坡时，AMT系统会保持离合会保持合的状态及不升档。

　　2.7响应定速巡航功能

　　打开整车巡航开关时，AMT系统检测到巡航开关信号时，会响应定速巡航，AMT系统根据当前车速进行自动换挡。

　　2.8响应ABS功能

　　AMT系统通过ABS系统监测前轮轮速信号，当车轮打滑时，AMT系统会根据轮速信号判断整车打滑，打滑时，车辆不进行升档。

　　2.9故障诊断功能

　　AMT系统可通过CAN总线进行故障诊断，故障诊断信息也可在仪表显示屏中以故障代码形式显示。

　　2.10发动机安全启动

　　一般情况下，档位不在空档不允许启动。

　　3 驾驶舒适性

　　近几年来，随着我国AMT开发技术的不断成熟，对于离合器的起步控制、换挡冲击等方面的控制越来越完善，其驾驶舒适性也越来越得到市场的认可。如图二所示：

　　图二

　　A点表示2档，B点表示3档，C点区域表示请求转速调节，D点区域表示请求转速/扭矩限制，在C与D进行模式切换时，若E区域内扭矩突变和F区域内转速波动较大，则会造成较明显的换挡冲击。如图二所示，E区域内TCU请求扭矩与发动机实际扭矩变化较平滑，F区域内，当输入轴转速等于发动机转速后，转速无明显波动，该情况下换档平顺性较好。

　　4 结语

　　本文从功能性与驾驶舒适性二个方面介绍了目前国内AMT变速器在商用车中发展的现状，随着汽车技术的不断发展，相信AMT的功能和控制技术也会越来越完善。

　　参考文献：

　　【1】 贺大伟，客观评价系统在AMT商用车驾驶性能评价上的应用，山西，大同齿轮有限公司，2016

　　【2】 胡安顺、李祖艺，理性看待AMT在商用车市场的发展前景，商用汽车，2008