前 言

　　自1998年成立以来，中大力德始终深耕机械传动与控制领域，以减速器、电机、驱动器为核心，逐步构建起覆盖工业自动化、机器人、新能源等场景的完整产品矩阵。公司早期以精密行星减速器立足市场，凭借“减速器+电机+驱动”一体化架构的研发突破，成为国内少数实现核心部件自主可控的企业之一。

　　随着宇树机器人概念持续火热，中大力德作为其核心供应链企业，股价强势领涨并创历史新高。与宇树的合作不仅带来订单增长，更推动其在谐波减速器、伺服系统等“卡脖子”技术上加速国产替代。

　　01岑国建：从行业深耕到创业启航

　　岑国建早年便在机械传动、电机控制等领域扎根钻研，积累了丰富且扎实的专业知识。在不同企业的工作经历中，他深入机械制造车间，全程参与生产工序，对零部件加工工艺了如指掌;同时积极投身研发部门，追踪国际前沿技术，参与各类传动产品的设计与优化。这些宝贵经验，为他日后创立中大力德奠定了坚实的基础。

　　1998 年 3 月，岑国建创立慈溪市中大电机厂，这便是中大力德的前身，初期主要生产 Y 系列三相异步电动机。

　　(举个例子：如果把普通鼠笼电机比作自行车，Y系列就是加了变速器和减震的山地车——核心结构没变，但性能、可靠性和适用场景都大幅提升。中大力德选择这类电机作为创业起点，正是因为这种“皮实耐造”的特性特别适合当时工业设备的需求。)

　　当时市场竞争异常激烈，2000 年，凭借着对市场的敏锐洞察，岑国建果断决策，基于现有电机业务向周边产品延伸，选择微型齿轮减速电机作为转型方向。事实证明，这一决策极为明智，如今中大力德已成为微型齿轮减速电机的国标第一起草单位，产品销量在全国名列前茅。

　　02聚焦核心技术，打造产品优势

　　在岑国建的带领下，中大力德将技术研发作为企业发展的关键。在减速器技术研发方面，企业投入大量资源。当行业内部分企业还在沿用传统工艺时，中大力德积极引进先进设备，招揽专业技术人才，开展技术攻关。

　　经过持续的试验和改进，中大力德成功研发出一系列高性能减速器产品。其中，行星减速器在多个领域发挥着重要作用。行星减速器采用行星齿轮传动原理，具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。它的结构紧凑，通过多个行星齿轮均匀分布在中心齿轮周围，共同分担负载，使得在传递相同功率的情况下，能够有效减小整体体积和重量。

　　行星减速器的传动效率高，一般可达 95% 以上。这得益于其合理的齿轮设计和精密的制造工艺，减少了能量在传递过程中的损耗。

　　在工业自动化领域，行星减速器广泛应用于自动化生产线、数控机床等设备中。在自动化生产线中，它能够为各种机械手臂、输送装置提供精准的动力传输，确保设备稳定、高效运行。

　　在数控机床领域，行星减速器的高精度传动性能，有助于提高机床的加工精度，满足复杂零部件的加工需求。

　　此外，中大力德的 RV 减速器也凭借高刚性、大扭矩的优势(相当于给机器装上了「超长扳手」，能在输出动力时产生更大的旋转力量。比如搬运100公斤货物时，普通减速器需要电机狂转，而RV减速器只需轻松转动就能完成，「四两拨千斤」，同时让这股力量既凶猛又可控)，在工业机器人、重型自动化生产线等领域得到广泛应用。这些产品满足了不同客户的需求，使中大力德在减速器市场站稳脚跟，也为其在宇树供应链中发挥重要作用提供了技术支撑。

　　在电机控制技术领域，中大力德同样成绩斐然。公司研发的伺服电机，响应速度快、控制精度高，搭配自主研发的电机驱动器，实现了对电机的精准控制。在宇树科技的人形机器人中，中大力德的伺服电机在关节驱动部分发挥着关键作用，确保机器人运动流畅、精准度高，成为宇树科技产品在市场竞争中的一大亮点。

　　03关键一跃，融入宇树供应链

　　2024年，中大力德与宇树科技展开了深度合作。

　　在产品供应方面，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工由中大力德负责，这些零部件对于人形机器人关节模组的正常运行至关重要。

　　在资本合作层面，中大力德通过深创投持有宇树科技10%的股份，成为宇树科技的股东之一。

　　在电机方面，中大力德研发的高性能伺服电机被广泛应用于宇树科技的人形机器人和四足机器人关节部位。在人形机器人中，手部关节使用的伺服电机精度极高，能够让机器人完成诸如穿针引线、操作小型工具等精细动作，误差控制在极小范围内。

　　而在四足机器人的腿部关节，该伺服电机能根据不同地形和运动状态迅速调整扭矩，使四足机器人在山地、沙地等复杂地形也能如履平地，在快速奔跑和跳跃时动作流畅且稳定。

　　减速器领域，中大力德的行星减速器和 RV 减速器发挥了重要作用。行星减速器凭借其体积小、传动效率高的优势，安装在机器人的手臂和腿部关节，帮助电机高效传递动力。例如在人形机器人手臂进行抓取重物的动作时，行星减速器能稳定地将电机的动力转化为足够的扭矩，确保手臂平稳地完成操作。

　　RV 减速器则因其高刚性和大扭矩特性，被应用于机器人腰部、髋关节等关键部位。在四足机器人快速转向或突然停止时，RV 减速器能够承受巨大的冲击力，保障机器人整体结构稳定，维持精确的运动姿态。

　　04结语

　　中大力德的发展历程是一部专注与创新的奋斗史。

　　1998年，公司从传统电机制造起步，2000年转型生产减速电机，逐步奠定了行业基础。

　　2008年起，公司开始研发机器人核心零部件，构建起减速器、电机、驱动器一体化业务平台，为客户提供全方位的动力传动与控制解决方案。

　　2019年，中大力德进入智能仓储物流领域，开发出专用的驱动电机和精密减速器，助力自动化仓储设备实现快速、精准的货物搬运和存储。

　　2023年，公司拓展新能源汽车业务，研发出高精度齿轮箱和高性能电机控制器，有效提升新能源汽车动力系统的效率和稳定性。

　　在机器人领域，中大力德表现尤为亮眼。2024年，公司与宇树科技展开深度合作，同时，公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级，进一步巩固了其在机器人核心零部件领域的领先地位。

　　从传统传动到智能生态，中大力德的历程印证了中国制造向“智造”跃迁的缩影。未来，如何在技术迭代与市场竞合中持续领跑，或将成为其新篇章的核心命题。