近日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会公布了2025年度北京市重点实验室认定名单，依托北京工业大学建设的“机器人智能关节北京市重点实验室”成功获批。

      北京市重点实验室是首都科技创新体系的重要组成部分，是开展高水平科学研究、集聚与培养创新人才、推进学术合作交流的重要平台;致力于攻克关键科技难题、促进科技成果转化、培育新的经济增长点，为北京国际科技创新中心建设提供支撑。

      该实验室由石照耀教授领衔，依托北京工业大学，由机械与能源工程学院精密工程研究所具体负责申报与建设工作。实验室以机器人智能关节为核心研究内容，致力于构建完善的智能关节理论与技术体系，打造贯穿基础研究、技术开发到产业应用的全链条科研团队，孵化产值超十亿的关节制造企业，助推形成千亿级机器人市场，确立我国在智能关节领域的核心地位，力争成为该领域的国际引领者。

　　实验室聚焦四大研究方向：

　　方向一：智能关节基础理论与设计技术

      面向智能化关节性能需求，研究关节动态精密理论、基于滞回特性的能量控制设计理论、系统集成方法，构建多物理域耦合模型，提升关节综合性能。

      方向二：智能关节中的精密传动技术

      重点突破新型精密减速器、行星滚柱丝杠副、永磁力矩电机的设计方法与制造工艺。

      方向三：面向“小脑”的多源传感与高可靠驱动控制技术

      构建关节层“小脑”智能系统，研究力-位-热多源传感系统，开发基于多源数据融合的高可靠驱动系统与高精度、高动态智能控制策略。

      方向四：综合性能测试与工程化应用技术

      构建关节与整机耦合测试体系，研制专用测试装备，开展多工况性能评价与验证，形成“设计-测试-应用”闭环。