5月30日，汽车零部件上市公司双林股份发布2025年度向特定对象发行A股股票预案。

      根据预案，双林股份本次向特定对象发行股票拟募集资金总额不超过15亿元（含本数），扣除发行费用后的募集资金净额将用于滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心建设项目、补充流动资金等。

       其中，滚柱丝杠及关节模组产业化项目拟投入募集资金8.95亿元。项目建成达产后，可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品。

       丝杠是机器人线性关节中价值量占比最高的零件之一。

       机器人的快速发展带动了高性能、高精度的行星滚柱丝杠及线性关节模组的需求提升。未来随着机器人放量，将促使行星滚柱丝杠迎来大规模化生产，市场空间有望进一步打开。

       特别是人形机器人市场，随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内人形机器人在多个下游领域的渗透率将逐步提升。

       通过测算各人形机器人厂商的量产节点，考虑到部分厂商早期以自用为主（如特斯拉），高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元，到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元，到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。

       以特斯拉的人形机器人Optimus设计参数为例，每个线性执行器对应一个行星滚柱丝杠，目前一台人形机器人需要14个行星滚柱丝杠，主要用于大臂、小臂、大腿和小腿等关节部位。而随着技术进步，未来单台人形机器人的行星滚柱丝杠数量可能会增至16个，由此推算，到2035年，仅人形机器人市场预计需要7000-8000万个行星滚柱丝杠。

       对此，双林股份表示，滚柱丝杠及关节模组产业化项目建设将有效增加市场供应，满足机器人企业对核心部件的大量需求，促进机器人产业的快速发展，推动相关应用领域的拓展和创新。

      双林股份是一家从事汽车部件的研发、制造与销售业务的专业智造企业，主要产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、新能源动力系统、轮毂轴承、滚柱丝杠、滚珠丝杠等。

      其中，在滚柱丝杠方面，双林股份2024年年度报告显示，其已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。

       当前，双林股份已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单于2025年4月份进行交付。同时，其还已经向YS、TP等客户进行了送样。

       在滚珠丝杠方面，双林股份已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前，其已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。

       除此之外，双林股份还具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。

       目前，双林股份已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。现正为国内两家头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，首批样件订单于2025年4月交付。

       双林股份表示，公司在汽车零部件领域积累了丰富的研发和制造经验，公司核心产品HDM与机器人行星滚柱丝杠具有技术同源性以及加工工艺方面的相通性。因此，通过生产机器人核心部件，公司可以将现有技术进行延伸和拓展，实现技术的迁移和创新应用。

       某种程度来看，作为一家在汽车零部件领域具有深厚技术积累和市场影响力的企业，双林股份生产反向式行星滚柱丝杠和线性关节模组产品，不仅是对现有业务的自然延伸，更是实现业务多元化协同发展、提升企业综合竞争力的战略举措。

       双林股份在2024年年度报告中也提到，未来其将通过技术创新驱动，推进滚珠丝杠、端面花键等核心技术的产业化应用，开展AI质量预测模型研发，构建质量大数据分析平台，布局低空经济领域，开发人形机器人关键部件制造技术。

       此外，双林股份还将进行战略转型升级，加速新能源汽车配套产品研发，抢占三电系统市场先机，开发人形机器人行星滚柱丝杠、关节模组等新兴领域产品，深化全球化布局，重点突破东南亚及北美区域市场，培育第二增长曲线，拓展特种材料在工业装备领域的应用。