谐波减速器的安装对于谐波减速器的正常使用非常重要。不正确安装会使谐波减速器在转动过程中出现振动和异响，甚至损坏。

　　一、对于谐波减速器安装的注意事项如下

　　波发生器的安装注意事项

　　1.请在组装时避免向波发生器轴承部位施加过度的力，可通过旋转，使波发生器顺畅地插入;

　　2.请特别注意把中心偏移、歪斜的影响控制在推荐值内;

　　刚轮的安装注意事项

　　1.确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜;

　　2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物啮入;

　　3.确认是否对壳体组装部实施了倒角加工以及避让加工，以避免与刚轮干涉;

　　4.当刚轮组装至壳体后，确认其是否能够旋转，是否有些部位存在干涉，卡紧;

　　5.朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与刚轮发生接触，使螺栓旋转变沉重;

　　6.请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓，请先使用约为规定转矩一半的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通常请按照对角线顺序依次拧紧螺栓。

　　柔轮的安装注意事项

　　1.确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜;

　　2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物啮入;

　　3.确认是否对壳体组装部实施了倒角加工以及避让加工，以避免与柔轮干涉;

　　4.朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与柔轮发生接触，使螺栓旋转变沉重;

　　5.请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓。请先使用约为规定转矩一半的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通常请按照对角线顺序依次拧紧螺栓;

　　6.确认与刚轮组合时，是否存在极端的单侧啮合。发生单侧偏移时，可能是由于两个部件发生中心偏移或歪斜;

　　7.柔轮组装时，请不要叩击开口部的齿轮前端或以过度力实施按压。

　　三者在进行组装时，需要注意

　　1.组装环境需要足够清洁，安装过程中避免任何异物进入减速器内部，否则会造成严重后果;

　　2.请确认减速器啮合齿面和柔性轴承部分始终保持润滑;

　　3.波发生器安装完毕后，请检查柔轮和刚轮的啮合状态，如果发生偏向，请即刻调整，否则会损坏柔轮;

　　正常啮合的状态：

　　啮合偏移的状态：

　　二、可能影响减速机性能的提示

　　1.安装面歪斜、变形;

　　2.安装时异物混入;

　　3.安装孔螺孔部周围毛边、隆起、位置异常;

　　4.安装止口部圆度异常，倒角不足。