本人在CCMT2024(第十三届中国数控机床展览会)期间重点关注了境内外插齿机和刮(车)齿机参展情况，了解其技术进步、产品创新以及未来的发展趋势。结合所见，谈谈自己的一点感受，仅供参考。

　　一、参展情况

　　本次展会上，齿轮加工机床展品还是比较多的，但大多以高端齿轮磨削加工机床为主，特别是各类齿轮成形磨、蜗杆砂轮磨、齿轮磨削中心等，相比而言，插齿机展出要少，刮(车)齿机次之。插齿机方面，共有3家展出，分别是宜昌长机科技有限责任公司展出3台(YKW51160万能数控插齿机、YK5150N数控插齿机、YKH5132H数控高速插齿机)，浙江劳伦斯机床有限公司展出1台(YL5132CNC数控高速插齿机)，湖北恒泽智能装备有限公司展出1台(GS800高效插齿机)，境外未见实物插齿机展出。刮(车)齿机展出厂家比插齿机多，初步统计大约有6家，分别是：宜昌长机科技的YK8115和YK8150数控刮齿机、重庆机床(集团)有限责任公司的Y8030CNC数控车齿机、南京二机齿轮机床有限公司的Y8130CNC数控车齿机、中山迈雷特数控技术有限公司的YK8020数控车齿机、浙江劳伦斯的SJK-30车齿机以及浙江日创机电科技有限公司的YKS8030高效精密数控齿轮旋铣机。展会上未见到境外机床厂展出刮(车)齿机实物，但德国及日本公司都大力宣传其先进的齿轮加工及检测技术。

　　本届展会展出的插齿机规格较以往偏大，且均以单台展出，没有组线，也没有添加自动上下料机构，强调单机的高速、高效及万能等特性。而刮(车)齿机方面主要体现其高精、高速和柔性，突出其作为新型齿轮加工的独特优势，如灵活自如的内、外齿，直、斜齿加工切换，鼓形齿、锥度齿、不同螺旋角左右齿加工等，具有加工精度高、刚性好、速度快、易拓展组线等特点，愈发受到齿轮加工企业的青睐。

　　二、技术现状

　　插齿机展品除已有的高速、高效、高精特点外，在内、外齿和直、斜齿加工转换方面取得突破，利用先进的自动控制和直驱技术，实现了全自动控制。如宜昌长机科技展出的YKW51160万能数控插齿机，主运动和刀架体运动采用双直驱，通过高同步动态控制技术，实现机床电子螺旋导轨功能，可加工任意角度的螺旋齿轮;高精度蜗轮蜗杆副传动和主运动自动平衡机构，使机床具有极高的动、静刚性，加工精度稳定可靠。机床为七轴四联动，具有电子螺旋导轨、独立伺服让刀、大行程自动调整、刀架自动提拉等功能。机床主要技术特点有：刀架静压技术、工作台静压轴承技术、电子螺旋导轨技术、伺服让刀、刀架自动提拉功能、大行程自动调节技术、主运动自动平衡技术、专机系统等。

　　本届展出的刮(车)齿机也体现出未来内齿、斜齿加工设备的趋势。刮(车)齿机相对插齿机有其独特的优势，近几年技术进步较快，有越来越多的国内企业涉足其中。其主要技术特点是直驱、高精、高效、高柔性等。如重庆机床展出的Y8030CNC数控车齿机，为六轴四联动，干湿两用加工，采用电子齿轮箱(EGB)实现分度运动，以差动补偿实现展成加工，加工精度国标6级。机床配置自动换刀功能，可大幅提高生产效率。宜昌长机科技展出的YK8115和YK8150数控刮齿机，工作台和刀具主轴采用直驱技术，加工精度达到国标5级，齿面粗糙度Ra1.6，机床径向进给轴和切向进给轴采用镶钢导轨和滚动体消隙技术，消除传动间隙，确保刚性。机床具备电子齿轮箱功能，可以加工任意螺旋角齿轮，按要求对齿形、齿向进行修形。此外，机床具备刀具自动保护功能，避免刀具意外损坏。南京二机床展出的Y8130CNC数控车齿机，实现六轴四联动，干湿两用切削，刀具主轴转速可达4000r/min，具有热变形补偿功能，加工精度达国标5级。此外，通过软件控制可实现鼓形齿、锥度齿以及附加不对称特征的齿轮加工。

　　本次展出的插齿机、刮(车)齿机在零部件配置方面更加精良，机床防护更加合理和人性化，对人和环境的保护意识更强。单台机床的自动化程度有所提升，加强了机床互联、组线接口设计，为今后形成生产线及智能控制预留了空间。

　　三、发展趋势

　　1.插齿机应用市场会受到刮(车)齿机的影响，但不会被完全替代。在小模数内齿、深孔内齿、双联及多联齿、特殊齿等的加工上，插齿机具有其独特的优势，特别是增加了电子螺旋导轨后万能插齿，其应用市场会得到提升。

　　2.在中小模数齿轮加工方面，刮(车)齿应用会越来越广。高速旋分刮(车)齿在中小模数齿轮的加工上与传统的滚、插、铣等加工方法相比，具有明显的优势，如灵活自如的内、外齿，直、斜齿加工切换，鼓形齿、锥度齿、不同螺旋角左右齿加工等，效率较插齿机显著提高，而且还能够解决滚齿、铣齿无法加工非贯通、无退刀槽内齿的难题。

　　3.刮(车)齿加工的单一功能逐步走向复合。以齿轮加工为中心，集成齿轮加工技术，一台机床完成多工序的生产理念将得以充分体现。自动化、数字化、智能化以及融入生产线的概念不断加深，各设备之间实现数据的互通和共享，通过人工智能实现自动化和智能化，为用户提供更高效、更有价值的服务。

　　4.关注能源效率和碳排放。更加注重产品的绿色和环保，未来机床将进一步增强绿色制造相关的技术。