1.概况

　　据已有资料，齿轮加工类机床展商超20家，展品近50台。提供展品资料的展商有秦川机床、重庆机床、通用技术集团、南京二机、宜昌长机、普什宁江、中大创远、北京若垦、中山迈雷特、阿祥集团、永裕来、泰诺工具、南京康尼、安徽力成、上海星合、日创机电、格里森、莱斯豪尔、DVS 集团、卡希富基、株式会社唐津等。

　　展品有滚齿机、插齿机、蜗杆砂轮磨、成形砂轮磨齿机、内齿磨齿机、螺旋锥齿轮铣齿机、螺旋锥齿轮磨、齿条磨、珩齿机、滚齿倒角机、车齿机(刮齿机)、搓齿机、齿轮测量中心等。

　　2.齿轮加工类机床展品主要技术特色

　　齿轮传动作为一种机械传动形式，广泛应用在汽车和工程机械变速箱、机器人减速器、风力发电增速器、船用齿轮减速器及机床齿轮箱等领域，随着市场对齿轮传动的传动效率、结构紧凑性、传动精度、传动平稳性、传动噪音、使用寿命、易于安装等性能有越来越高的要求，本届数控齿轮类加工机床展品也充分体现了其适应齿轮加工要求的发展趋势和方向：高速高效高精度、智能化、自动化、绿色加工，而智能和自动化则是其中尤其靓丽之特色。

　　(1)高速高效。体现在通过高转速的刀具主轴、砂轮高线速度、大进给切削、滚齿倒角一体化加工、滚插一体化设备(车齿或刮齿机)、双工件主轴和多工位工作台设计等，实现加工速度快、辅助时间短的高速高效技术特色。具体厂家和设备，不一一例举。

　　(2)高精度。广泛应用工件主轴/刀具主轴/进给轴驱动的直驱直联技术，全闭环的控制系统和短传动链，提高传动刚度、动态特性及传动精度;应用电子齿轮箱(EGB)实现分齿和差动补偿运动，工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变化，提高齿轮的加工精度;采用消隙技术提高机床机械传动精度;通过各种齿轮智能软件的加工误差自动补偿技术，保证加工过程中精度稳定。诸如此类，不一而足。

　　(3)智能及自动化。自动上下料、在线自动测量与补偿、自动对刀、自动余量分配、自动夹具、冷却位置/流量自动调整、砂轮自动修整等自动化功能被诸多厂家列为标配功能。大量自主开发的人机界面(HMI)，可实现人机对话、齿轮参数计算、切削及修整程序的自动生成;各种集成到数控系统上的智能加工软件在齿轮加工的精细加工中各显其能;不少智能监控系统可用于监控、分析、优化齿轮磨削过程，评估修整和磨削过程中的数据，还能检查NVH行为(噪声、振动、声振粗糙度)，可以对整个磨削过程和机器部件的状况进行分析。秦川机床、重庆机床、宜昌长机、南京二机、中大创远等开发的自主齿轮加工控制软件，莱斯豪尔和秦川机床的智能监控系统，都展示了各自设备的智能化和自动化水平。

　　(4)绿色加工。干切、干湿切的齿轮加工方式大量涌现，既有水基冷却液代替纯油加工，也有气冷和微量雾化冷却代替大流量液体冷却。干切、干湿切的齿轮加工方式改善了加工环境，也反映了厂家对加工过程的冷却和润滑问题的解决能力。

　　3.部分典型展品介绍

　　(1)滚齿类机床

　　◆格里森齿轮科技(苏州)有限责任公司 Genesis 160HCD滚齿及倒角机。工件直径Φ160mm，公称模数4mm，最大轴长380mm。工件倒角采用了倒角滚齿一体化技术，切削倒角与滚齿平行加工。机床布置配有完整的倒角台位，通过快速龙门自动化系统，直接与主要过程连接，使循环时间达到最少。机床为干式高速滚齿而设计，但也可以轻松转为湿式加工。独特的倒角滚齿工艺使倒角精确并统一，同时能避免在正面和齿侧面产生毛刺。倒角滚刀使用寿命长，刀具翻新和标准滚刀相似。可配备快速CNC数控龙门上料器及V型抓爪，配置格里森HMI(人机界面)，操作直观、高效。

　　◆重庆机床(集团)有限责任公司 YD3126-CD 数控滚齿铣棱复合机床。最大工件直径Φ260mm，最大工件模数 6mm，机床为十三轴四联动高速干切滚齿铣棱复合机床，机床具有四个工位，在不同工位同时进行滚齿和铣棱加工;采用立柱水平移动完成径向进给运动的立式布局，实现高效滚齿加工;采用展成法实现高效铣棱加工;配置全密封护罩、快速排屑内防护、干式冷却系统;机床滚刀及滚齿工作台主轴采用直驱传动，采用高刚性滚动轴承支承，实现中等模数齿轮的高速高刚性大负荷干式切削;可选配单机上下料机构、自动传输料仓，满足自动化、柔性化生产需求;批量加工精度可达GB 6级。

　　◆四川普什宁江机床有限公司YK3603Ⅳ数控滚齿机。最大工件模数0.5mm，最大加工齿轮直径Φ30mm，滚刀架可转动角度±30°，最大滚刀规格(外径×长度)Φ25×30mm。机床为六轴控制四轴联动，分别为X、Y、Z(Z1)四个直线轴和B、C两个回转轴，其中B、C、X、Z轴为联动轴。机床的刀架回转轴(A轴)为人工手动调整轴。机床应用于直齿圆柱齿轮、斜齿轮、花键、链轮、端面齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆类零件的加工。可实现鼓形齿轮、小锥度齿轮的加工，也可采用径向法加工蜗轮。精度切削可达到GB 6级精度的直齿(斜齿)圆柱齿轮，齿面粗糙度为Ra 1.6µm。

　　◆浙江日创机电科技有限公司 YKS3118ACNC6 数控滚齿机。最大加工直径Φ180mm，最大加工模数4mm，加工齿数范围3-400齿。机床为直驱式数控高速滚齿机床，刀具主轴由采用高速主轴电机直接连接驱动;而工件主轴采用大扭矩力矩电机(DD马达)直接驱动分度，配合高精度圆光栅，消除了机械传动链导致的误差和间隙，能满足各种零件的高精度加工。

　　◆浙江振兴阿祥集团有限公司 YGS3612BCNC-III 小模数数控滚齿机。最大加工直径Φ125mm，最大加工模数3mm，最大切削长度150mm，干湿切七轴高精度数控滚齿机，数控轴为：轴向进给Z轴、径向进给X轴、工件回转C轴、滚刀旋转B轴，刀架回转A轴，滚刀窜刀Y轴，尾座水平移动U轴。各数控轴均为独立运动，以电子齿轮箱按展成法原理完成圆柱齿轮(直齿轮、斜齿轮、鼓形齿轮)、蜗轮、链轮、齿形带轮、花键等机械零件的加工。

　　◆无锡泰诺工具有限公司 TN-150A 数控七轴滚齿机。工件最大尺寸Ф150mm，最大加工模数4mm，Y轴导轨副面采用了高稳定性的双燕尾式硬轨贴塑工艺，特殊设计的刹车系统，保证加工时的稳定性;工作台回转转台(C轴)选用300Nm大扭矩力矩电机的直驱技术，并配备最高转速300r/min高刚性的结构设计;主轴采用电主轴直驱滚刀轴，最高转速可达2500r/min;机床还配备了主轴(B轴)与力矩电机转台(C轴)的内循环冷却系统;配置多元化的安全保护系统。

　　(2)插齿类机床

　　◆株式会社唐津精密机床 GSM-12N 插齿机。工作台直径Ф250mm，加工最大模数4mm，加工最大齿宽40mm，本机床是主要为加工自动变速箱齿轮的而设计的紧凑型高效率CNC插齿机，具备独特让刀功能，该功能能够利用插齿刀自动加工内齿和外齿的直齿轮、斜齿轮等。具有高刚性、稳定性持久的优点，并且在插齿刀头架部位采用静压轴承，使插齿刀冲程高速化，获得高生产效率。

　　◆宜昌长机科技有限责任公司YKH5132H高效数控插齿机。机床主运动采用刀轴曲柄盘自动平衡设计，小行程自动提拉实现刀位的自动调整，采用高速凸轮让刀机构及等力切削技术的高速干切方式，使切削力整体降低30%，提高刀具耐用度。最大加工模数8mm，主轴冲程数125-2000str/min。应用于加工各类盘齿、轴齿及斜齿(需增加斜齿附件)等零件。

　　(3)车齿类机床

　　◆卡希富基KPS30车齿机。日本首发，最大加工外径Φ300mm，最大加工模数4mm，刀具轴倾斜角度±30°，具有内齿轮齿向修形功能，是行星减速机以及谐波减速装置中高精度内齿轮的成熟加工设备，能够加工大直径的工件，实现少品种、大批量齿轮的高精度高效率加工。可以选配热处理后车齿，通过对齿装置，使用硬质合金刀具进行齿形、齿向的修形，去除热处理后内齿轮的变形，加工精度更高的齿轮。还可以选配ATC装置以及高速自动上下料装置、外齿轮的加工等功能。

　　◆南京二机齿轮机床有限公司Y8130CNC数控车齿机。机床具有径向进给轴(X轴)、轴向进给轴(Z轴)、切向运动轴(Y轴)三个数控直线轴;以及刀具回转轴(C1轴)、刀具回转轴(C2轴)和刀架回转轴(A轴)三个回转轴，实现六个伺服轴四轴联动控制。工件最大直径Φ300 mm，加工最大模数4 mm。各轴均由独立的交流伺服电机直接控制，具有传动链短，传动刚性好、传动精度高等特性。工作台回转轴(C2轴)和滚刀主轴回转轴(C1轴)均由内藏式主轴电机直接驱动，消除了齿轮回程间隙。滚刀主轴(C1轴)能实现1-4000r/min范围内无级调速。导轨副均采用高精度、高刚度的滚柱直线导轨，带有EGB电子齿轮箱，具有热变形补偿功能。通过软件控制就能实现内齿、外齿和斜齿等工艺切换，可实现鼓形，锥度以及附加不对称特征的齿轮的加工，还可应用于硬齿面的刮削加工，可部分代替磨削加工，特别是内齿轮磨削。

　　◆中山迈雷特智能装备有限公司 YK8026数控车齿机。最大加工内径Φ260mm，最小加工模数 0.5mm，最小加工齿数17，量产加工精度等级为7级，加工工件类型为内齿轮直齿/斜齿、小锥度锥齿轮等齿类零件。具备完全自主核心技术的国产数控直驱刮齿机，旋转轴(B、C轴)采用双驱技术，各直线轴均采用直联结构，直驱主轴电机安装在刀架上驱动车刀进行切削，转速可在0-3000r/min范围内无级调速，刀具线速度可达180-200m/min，特别适用于小直径内齿圈加工。工作台采用大扭矩直驱电机，采用了高精度、高刚度滚动轴承支承，最高转速可达2000r/min;主要导轨副采用了高刚性滚柱导轨;机床采用全数字控制，标准配置采用迈雷特系统，带有精确展成数学模型代替EGB。

　　◆株式会社唐津精密机床 GSV-25N 刮齿机。工作台直径Φ250mm，刀具主轴直径Φ110mm，工件最大模数4mm，工件最大螺旋角±30°。刮齿作为一种齿轮加工方法，加工时将齿轮形刀具端部切刃与工件齿轮作为螺旋齿轮吻合，实现同步旋转，利用切刃与工件的相对运动实现工件加工，可以实现高效的内外齿加工。本机床主要是为超高效率高精度小型齿轮(内外齿)的量产而设计研发的。同滚齿、插齿加工相比较，刮齿的切削背分力较大，机床设计时采用优化刚性构造。

　　◆宜昌长机科技有限责任公司YK8115数控刮齿机。直线运动轴采用镶钢导轨和滚动块预加载荷的结构，主要结构件采用双层壁多孔高刚度设计，刀具和工件旋转主轴采用直驱技术，刀架自动旋转并具有叠簧锁紧机构。可沿齿向切削，同时还沿齿形方向切削，高速干式切削。具备刀具自动对中、刀具自动保护、人机界面、多轴同步等功能。最大加工直径Φ150mm，最大加工模式2mm，加工精度稳定在5级以上，加工效率是插齿的3-4倍，能够加工任意角度的螺旋齿轮和无退刀槽齿轮。

　　(4)齿轮倒棱类机床

　　◆宝鸡虢西磨棱机制造有限公司 GYK9335A 数控齿轮倒角机。工件直径≤350mm，工件模数≤16mm，倒角宽度 0.2-1.5mm。机床采用立式、全封闭罩壳，加工主轴采用电主轴，保证刀具恒线速度切削，机床加工采用干切工艺进行，上下两个倒角头同时加工齿轮两个端面。可对各类齿轮，渐开线花键类零件端面全齿廓倒角加工，适用于新能源汽车变速箱齿轮倒角加工。

　　(5)搓齿机床

　　◆安徽力成智能装备股份有限公司VLC800EA精密搓齿机及自动化。最大加工花键模数/外径/长度：1.3/Φ40/60mm，加工花键部位粗糙度Ra1.6，采用特殊材质的耐磨铸件和框架预紧式刚性机身;具有导轨润滑检知和大流量冷却等功能;可搭载桁架式或关节式机器人，支持自动化连线;采用双伺服电机全闭环同步驱动，实现低噪音精确成形过程;使用全伺服前后顶技术，有效解决装夹安全识别。拥有独特的同步齿轮齿条和间隙微调技术，提升同步精度。

　　(6)磨齿类机床

　　◆莱斯豪尔公司RZ 260 4.0 RL×60 磨齿机。最大工件直径Φ260mm，加工模数范围0.5-5mm，磨头旋转角度±48°。高切削速度(100m/s线速度)的双主轴齿轮磨床，轴的运动和程序并行执行，主轴的反应时间短。通过旋转C修整轴，可以使用Reishauer开发的修整技术，如线修整、多肋全轮廓修整和拓扑修整。独特的ARGUS智能监控系统，用于监控、分析和优化齿轮磨削过程，评估修整和磨削过程中的数据，并使用各种测量技术识别偏差工件。可以在磨削过程中对所有加工零件进行定性检查，还检查NVH行为(噪声、振动、声振粗糙度)，整个磨削过程和机器部件的状况都可以使用ARGUS进行分析、反馈和优化。可实现抛光磨削、TCG(Twist Control grinding)磨削、不对称齿轮磨削、锥齿轮的磨削、轮廓磨削。可配置自主研发的自动装裁系统，装裁系统采用模块化设计可以集成附加功能，如齿轮齿面分析、旋转刷去毛刺、油离心、激光打标、滚珠测量、SPC 等，可以处理盘类或轴类工件，从小型行星齿轮到重型最终传动齿轮。

　　◆DVS 集团 Praewema SynchroFine 205系列机床强力珩齿机。该设备天然花岗岩床身，具备良好刚性和热稳定性。加工工件最大外径Φ150mm，最大宽度70mm，最大长度600mm，模数范围0.3-5mm，工件主轴最大转速6000r/min，珩磨主轴最大转速1800r/min，珩磨轮夹持外径Φ270mm。DVS该系列珩齿机区别于传统磨齿、硬滚齿等工艺，在低速度(最大12m/min)切削不会产生表面的热损伤;可以实现一个高的表面强度(由于珩齿的高推力负载，降低点蚀风险);可以加工轮廓干涉(结合齿)或双联齿;可以在不增加任何节拍和成本的情况实现齿轮三截面的调整。DVS多样化珩齿修型刀具可以实现齿轮齿形fHa±20µm的调整和齿向fHβ和Cβ的自有调整。

　　◆东洋先进机床有限公司TGG-26-2W Gear Grinder齿轮磨。配置对置式双工件主轴，可磨削工件的最大外径Φ260mm，可装卡工件的最大宽度50mm。通过砂轮轴、立柱、旋转式砂轮修整器的高刚性化及砂轮高度的最小化，最大限度地提高整体刚性，实现了JIS 0级的高精度加工。通过将头架对置提高了生产效率，在单方向加工时，也可在相反侧安装和拆卸工件。配备了独创的齿面修形功能，通过直接输入操作面板，可以轻松实现客户要求的齿形和齿向形状。

　　◆尼得科机床株式会社 ZFA260 磨齿机。最大加工直径 Φ260mm，加工最大模数6mm，搭载了新开发的双工作台，具有偏置修正功能、抛光磨削功能、低噪声加工功能，可以选配EV工件的小直径砂轮高速主轴。

　　◆秦川机床工具集团股份公司YKS7226数控双工位蜗杆砂轮磨齿机。采用双工件主轴设计，工件转位仅需5s，砂轮线速度最高100m/s，工件主轴最高转速3000r/min，磨齿精度GB 3级，ffα≤1.5um，CPK≥1.67(跨棒距0.04mm)。加工齿轮模数0.5-5mm，工件直径Φ12-Φ260mm，最大齿宽180mm。采用连续展成磨削原理，可实现工件自动装夹、自动对刀、自动磨削及自动修整过程的全自动控制，满足大批量渐开线圆柱齿轮的精密磨削。机床可配备智能化监测系统，通过振动传感器、主轴功率监测传感器、数据采集卡等相关硬件及软件，对机床早期故障进行预警，对磨削过程检测及优化。开发的软件具备：齿面主动扭曲控制技术、镜面磨削技术、加工误差自动补偿技术、砂轮万能修整技术、高精高效连续展成磨削技术、余量自动分配、砂轮与工件高速旋转自动啮合技术等。主要应用于新能源汽车、精密减速器等行业，满足齿轮的高精度、高效率磨削要求。

　　◆秦川机床工具集团股份公司 YK7326 数控成形砂轮磨齿机。是一款适用于中小模数圆柱齿轮的精密磨削机床。采用矿物质铸件床身，具有良好的稳定性;砂轮主轴采用大功率高速电主轴，配置HSK-A63刀柄接口，液压自动夹紧/放松;工件主轴采用力矩电机直驱，砂轮进刀轴、走刀轴采用直线电机直驱，机床整体动态响应好，加工效率高;可配置多功能磨削软件，满足渐开线齿、摆线齿、矩形花键、三角齿、人字齿等多种齿形精加工需求。机床可配置双CBN外齿磨具，满足台阶齿、多联齿磨削需求;可配置内齿磨具，满足内齿加工需求。可满足新能源汽车、精密减速器等行业中小规格齿轮精密加工需求。

　　◆中国通用技术(集团)控股有限责任公司(天津一机)H150G螺旋锥齿轮磨齿机。是一款七轴五联动全闭环控制数控螺旋锥齿轮磨齿机，整机采用立式结构，通用性强，既可做铣齿机也可做磨齿机，如果换上通用铣刀还可作为小型立式加工中心使用。最大工件直径Φ150mm，加工模数范围0.7-4mm，最大加工齿深10mm，最大加工齿面宽30mm。砂轮主轴采用电主轴直驱，最高转速可达18000r/min，主轴接口HSKA63;工件主轴(A轴)采用直驱技术，带有液压自动夹紧松开机构，配有气压传感器回路，可检测工件装夹状态信号，实现自动上下料功能的信号传输;摆动轴(B轴)采用大扭矩力矩电机直驱，无反向间隙，配有气动弹簧皮囊夹钳作为安全抱闸装置，防止机床断电失控。配置独立的磨削油过滤系统和高效的油雾收集装置，配置专用软件，可进行自动对刀及自动余量分配。

　　◆南京二机齿轮机床有限公司 Y7226CNC 数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工工件直径/齿宽Φ260/180mm，最大加工工件模数4mm，加工工件螺旋角±45°。采用双工件主轴、全新的多工位交换台设计，中间顶升和顶部回转驱动的方式使加工范围最大化，使该交换装置的结构最小化。砂轮主轴和工件主轴采用直接驱动技术，砂轮主轴最高磨削线速度可达80m/s;砂轮轴配备由内置式动平衡头、砂轮架上安装的震动传感器、控制柜内的动平衡控制器共同组成砂轮在机动平衡系统。动平衡头内还内置安装了防碰撞系统(AE)。在西门子840DSL基础上进行深度二次开发的机床操作界面，仅需在界面上输入工件参数、磨具参数、工艺参数等，即可进行磨削，并可进行任意形状的齿向修形。机床可配备机器人(桁架式或关节式)及料仓，进一步提高自动化程度。

　　◆南京二机齿轮机床有限公司 Y4830CNC数控内齿珩轮强力珩齿机。能实现径向、轴向、摆动强力珩削加工方式，机床具备七轴五联动功能，最大工件直径Φ300mm，工件模数0.5-4mm。数控轴分别为：珩轮架径向进给轴(X轴)、珩轮架轴向进给轴(Z1轴)、工作台轴向进给轴(Z2轴)、珩轮架转角回转轴(A轴)、立柱摆动回转轴(B轴)、珩轮回转轴(C1轴)、工作台回转轴(C2轴)。机床主轴及工件主轴采用精密直驱技术。Z2轴直线电机直接驱动，智能化夹持力控制及自动热变形补偿技术。采用宜人化的操作界面及自主知识产权的用户软件，自动实现强力珩削工艺及自动余量补偿。齿轮精度可以达到5-6级，齿面粗糙度至Ra0.63µm以下。针对恒定轴交角加工，实现恒力切削。开发了工件相位检测及自动对齿技术，实现珩齿加工的自动化。

　　◆重庆机床(集团)有限责任公司YS7260数控蜗杆砂轮磨齿机。最大工件直径Φ600mm，最大工件模数10mm，机床为十二轴五联动数控磨齿机。砂轮主轴采用大功率直驱电主轴，各个直线轴采用高刚性滚动直线导轨，各丝杠副采用带预加负荷的高精密丝杠，全闭环控制。具有工件装夹、砂轮修整、高速对齿、磨削示教、修整示教、余量分配和磨削的全自动控制。采用自主开发的人机界面，实现人机对话、齿轮参数计算、磨削及修整程序的自动生成。批量加工精度可达GB4-5级。机床软件可实现齿向任意修形、齿面扭曲补偿、点修整(任意齿形修整)、齿面网纹磨削、双压力角非对称齿轮磨削、小锥度齿轮磨削等各种复杂修形功能。

　　◆四川普什宁江机床有限公司 YK7210数控蜗杆砂轮磨齿机。机床为七轴控制四轴联动。机床最大加工模数为2mm，最大加工螺旋角为±45°，加工齿数范围为5-999齿;可实现鼓形齿轮、小锥度齿轮的磨削精加工。床身采用大理石底座，其余铸件均采用高质量铸铁，并采用整体框式对称结构，具有刚度高、热对称性及结构稳定性好的特点。可加工GB 4级精度的直齿(斜齿)圆柱齿轮(m≤2mm)，齿面粗糙度为Ra0.8-1.6µm;批量高效加工时，可加工GB5-6级精度的直齿(斜齿)圆柱齿轮(m≤2mm)，齿面粗糙度为Ra1.6µm以上。

　　◆湖南中大创远数控装备有限公司 CY15G数控螺旋锥齿轮小模数磨齿机。能进行展成法磨削圆弧收缩齿的各种螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮，磨齿精度达5级精度，齿面粗糙度达到Ra0.8µm，最大端面模数4mm，加工齿数范围1-200，使用砂轮直径范围Φ35-Φ100mm。配备集成在840D SL数控系统中的自主研发的螺旋锥齿轮HCS加工控制软件、独立的磨削油冷却过滤系统、带监测报警的油雾分离。特别值得介绍的螺旋锥齿轮HCS加工控制软件具备：多种格式的参数输入、展成法磨削加工功能、磨削循环设置、恒齿厚加工模式、砂轮修整、砂轮仿真、砂轮7点检测、比例修正功能、齿面反调参数链接、自动对刀及磨削余量分配功能、全面安全保护、砂轮补偿功能、温度补偿、与CyDesignM计算软件数据链接等功能。

　　◆湖南中大创远数控装备有限公司H30D 双工位数控蜗杆砂轮磨齿机。是十三轴数控五轴联动的磨齿机，通过连续分度展成磨削出渐开线圆柱齿轮，展成磨削加工模数范围0.5-6mm，加工直径范围Φ10-Φ300mm，最大螺旋角(A轴)±48°，机床为全封闭结构，磨齿精度可达到标准4级精度，齿面粗糙度可达到Ra0.4。配备集成在西门子840Dsl数控系统中的圆柱齿轮加工控制软件、砂轮修整功能、独立的磨削油冷却过滤功能、带监测报警的油雾分离、带帮助系统的故障提示、安全保护控制模块(含断电回退，紧急回退等)、自动余量分配功能。圆柱齿轮加工控制软件功能：齿向修形、扭曲补偿、齿形修形、在线动平衡、自动窜刀功能、恒线速磨削、自动装夹、展成磨削、自动对刀、冷却位置自动调整、冷却流量自动调整、砂轮库管理、AE防碰撞等。

　　◆南京康尼精密机械有限公司 KN-G500数控成形砂轮磨齿机。最大工件外径Φ500mm，工件最小根径Φ100mm，适合于高精度齿轮的批量生产，可加工4级精度齿轮。机床滑台纵向加工零件采用卧式安装方式，共设有七个交流伺服轴及交流变频调速电主轴，系统具有停电、断电保护功能、回零、故障诊断等功能，内置PLC，RS232通讯接口。自行研发的自动编程软件具有人机对话窗口、菜单式输入、加工零件参数存储及齿形、齿向修整等功能。金刚石滚轮修整器的安装位置与磨头砂轮位置相对固定，数控三轴联动方式实现法向修形。整机设计采用全防护大流量冷却系统(可采用油磨)并配备油雾回收装置，可使用深切削缓进给方式磨削。

　　◆上海星合机电有限公司PG2840H 成形砂轮磨齿机。可磨削外径Φ5-Φ280mm，模数0.3-4mm的直齿轮或斜齿轮。直驱技术直接驱动工件旋转和分度，直线轴由直线电机传动，配合自主研发的强大数控软件，能够实现齿轮齿形，齿向的精确修形，渐开线齿轮磨削精度在DIN3级以内;伺服尾座方便调节顶紧力的大小，对付不同规格的工件;高压喷油系统，可以有效地防止磨削烧伤。

　　◆福清市永裕来齿轮有限公司 M40 数控卧式成形磨齿机。最大加工齿轮模数10mm，最大回转直径Φ400mm，最大加工外径Φ360mm。可实现全闭环七轴三轴联动磨削功能，拥有自行开发的砂轮修型软件、砂轮截形软件、误差分析及误差调整等智慧型视窗对话软件，操作者使用菜单式输入标准齿轮参数，即可自动生成砂轮修整程序、自动计算砂轮截形的功能、计算齿顶齿根修缘度及齿形齿象鼓形量、三截面修形功能。可磨削各种渐开线齿轮、圆弧齿轮、人字齿、直齿齿轮、斜齿轮等。砂轮柄为HSK锥度柄，高速旋转时仍然能够确保强大的刚性和定位精度，并可快速精准更换砂轮。机床具有自动对刀、磨削余量自动分配功能。

　　◆宜昌长机科技有限责任公司YK7832数控强力齿条磨齿机。采用典型强力磨结构，重心驱动，水冷主轴，主轴伺服电机同轴驱动，并内置全自动动平衡仪，实时监测砂轮状态。主轴跳动≤2µm，机床配AE自动对刀系统、台置或顶置修整器，可进行插补修型或成形修型。工作台、砂轮架、立柱等直线运动均采用全闭环控制，最大加工模数20mm，最大加工齿部长度320mm，加工精度5级。

　　(7)齿轮测量中心

　　◆青岛海拓精密仪器有限公司HTC600齿轮测量中心。被测齿轮模数范围0.5(0.2可选)-20mm，被测齿轮最大外径Φ600mm，两顶尖间距离20-900mm，垂直测量最大行程600mm，可测螺旋角范围0°- 90°，类型齐全的测量软件，能完成各种齿轮的各个元素测量。基座、立柱、滑板均采用大理石制成，稳定不变形，三个直线轴均采用直线导轨，测头自动旋转。

　　◆格里森齿轮科技(苏州)有限责任公司300GMS齿轮测量中心。最大工件重量100kg，最大工件长度450mm，最大工件直径Φ300mm。测量主体由花岗岩基座、硬化处理的高精度工作台和双速尾座组成。高度的通用性，从小到模数为0.2mm的小节距齿轮的检测，以及对模数达到1.5mm的齿轮做表面光洁度的测量，甚至是棱柱形工件(CMM) 的测量，单一设备的解决方案，承担了种类繁多的检测工作。具有更好的兼容性和控制，安装有新的GAMA™ 3.0应用与控制软件，与Windows® 操作系统完全兼容，易于与用户的服务器数据库，SPC数据采集软件，以及格里森的Connect® 全球支持服务联网。拥有先进的操作界面，依照人机工程原理安装的、新的操作工作台和先进的操作界面，并带有视频电话支持，语音邮件信息传送，以及针对温度、湿度、机床温度的环境监控;QR/条形码，以及更多有特色的配置，极大方便了操作者。