智达人怀揣着“做中国最好的齿轮量仪”的梦想，经过数年坚持不懈的艰苦努力，终于研发出了我们自己的3D数字扫描测头，并在分层控制技术、齿轮测量理论、偏心修正、测头扫描、误差补偿等诸多方面均取得了突破性进展，经过几年的潜心研制，在性能和精度上已日趋稳定。

　　数字扫描测头技术

        智达公司自主研发的、具有自主知识产权的数字扫描测头技术是中国国内首创，从1.5D，到2.5D，直到3D，智达人一步一个脚印，不仅攻克了数字扫描测头的技术堡垒，而且还形成了从1.5D、2.5D到3D的各个系列的齿轮测量仪器产品，配备有智达自主研发的3D数字扫描测头的Z系列齿轮测量中心在国内市场上独树一帜，有着精度高、适用性强、价格远低于进口产品的诸多优势，使中国的齿轮测量中心测头技术取得了重大突破，进入了世界先进行列。

　　超前测量理念

       智达公司在数字测头基础上，还对测头扫描技术、偏心修正技术、测量坐标转换技术、系统误差修正技术等诸多软件控制技术进行了更进一步的深入开发，实现了从齿轮测量到任意回转体测量认识上的飞跃，使齿轮量仪不再局限于传统的齿轮测量，对测量对象和测量理论的理解都有了质的不同，从而使任意形状的回转体测量成为可能，这对中国的齿轮量仪乃至中国的测量仪器来说都是一个巨大的进步!

　　现代控制技术

       智达公司在控制技术方面也取得了非同一般的跨越，我们对所采用的世界知名、先进的控制器，进行深入地研究与二次开发，成功实现了数控伺服控制与全量数据采集的有机融合，将控制器作为整机控制的下位机，系统计算机作为数据输入、计算和处理的上位机，这种分层控制的理念对测量仪器来说是极其重要的，在解决高性能、实时性的同时，使可靠性、稳定性得到强有力的保证，这与传统的齿轮量仪有了本质的区别，达到了世界先进水平。

　　领先的精密摆线减速器(RV)检测技术

       针对目前在机器人行业运用极其广泛的精密摆线减速器，智达公司开发的精密摆线减速器五大关键零部件检测技术及软件，是世界首创，具有世界领先水平，现已形成批量销售。

　　l 主打产品

　　以智达公司高端产品-Z系列齿轮测量中心为例，整机采用人机一体化设计，基座采用了天然大理石，轴系采用了高精度密植钢球结构，导轨采用了日本THK循环直线钢导轨，驱动单元上采用了美国科尔摩根(Kollmorgen)直驱电机和新加坡(Akribis)直线电机，控制器采用了美国Delta Tau公司的PMAC控制器，定位基准上采用了德国海德汉(HEIDENHAIN)光栅。

　　扫描式传感器采用智达特殊设计的3D数字测头系统，其测量方向采用雷尼绍(RENISHAW)高精度光栅，精度高，信号稳定抗干扰，测球更换采用三点定位磁力吸盘，更换简单方便，重复定位精度高，具有X/Y/Z向过量程保护和机械限位保护功能，并且X/Y/Z向都可单独锁定。此外，Z方向具有自动配重功能。此测头可满足齿轮、刀具及各种复杂表面的不同测量要求。

　　采用国际化的测头管理系统，对每个测球，每根测杆预先进行变形修正，对切向、垂直、径向分别进行标定、保存，通过三点定位磁力吸盘进行测球更换，无需频繁进行测头标定，管理系统按时间进行人性化管理、提醒。

　　借助于智达自有的3D数字测头技术，在原有的软件基础上开发出更多的测量功能。

　　工件在安装时，其基准轴线和仪器回转轴线可能不完全重合。智达公司研发出的工件偏心补偿软件能够检测出由此带来的偏心及偏摆误差，并在测量动作及测量结果评价中进行严格的补偿。该项技术对没有中心孔的特大齿轮及内齿轮的精确测量尤为重要。误差补偿技术使我们很好地解决了仪器自身精度补偿和装卡误差修正等技术难题，极大地提高了智达齿轮测量中心的测量精度和测量效率。

　　新增曲线扫描功能，可对已知曲线形状和未知曲线形状的工件进行误差扫描。已知曲线类型包括齿轮的齿根齿顶、摆线轮、凸轮轴、螺旋转子和双圆弧齿轮等。

　　对于锥齿轮(直锥、弧锥(收缩齿)、奥利康(等高齿))，通过与有关专家合作，我们已完成了对锥齿轮的检测和反调。

　　目前，相关系列的产品已出口瑞士、德国、荷兰、乌克兰、捷克、韩国、泰国以及台湾地区等，我们非常高兴地看到，中国的齿轮量仪产品已经逐步地被世界上越来越多的国家接受并认可。