管道在现代工农业以及人们日常生活中发挥着巨大的作用，被广泛的应用在石油、化工、天然气、核工业、城市用水等多个 领域。这些领域关系国家的经济命脉，管道一旦发生泄漏，将会给国家和人们带来巨大的损失，因此对各个领域的管道进行 定期的检测与维护具有重大的意义。管道环境大多十分恶劣、空间十分狭窄，使得人们不能直接到达或介入到管道中去，使 得对管道的检测与维护十分不易。因此，管道机器人应运而生。

管道机器人是一种可以沿管道内壁或管外行走的机构，可以携带各种检测装置和操作工具，在地面操作人员的远程控制下自 动完成探伤(腐蚀程度、裂纹，焊接缺陷等)及补口(对接焊缝、防腐处理、防腐层缺陷处理等)等作业，管道机器人设备已经 渗透到很多行业，检测、市政、环保等等，这款仪器本身最核心有两点，一个是电机，一个是镜头。

       驱动电机作为微小型管道机器人的移动载体，需要满足大的牵引力和移动速度。考虑到管道机器人的工作环境经常 需要爬坡，重载起步，这就用到了空心杯电机的过载能力。一般电机的话，可能一两次没问题，时间久了之后就会出现烧电 机的情况。

       管道机器人电机是一种具备传动减速齿轮箱设备，主要传动结构由空心杯电机、齿轮箱（减速器）组装而成的减速 电机，为了适应不同设备的需求，通常采用定制技术参数开发而成，例如输出转速、输出功率、电压、减速比、扭矩、齿轮 箱传动方式、材质等。

东莞赛仑特实业有限公司致力于研发、设计、制造管道机器人专用空心杯电机及齿轮箱服务，提供一整套定制开发方案。